8月下旬，長沙理工大學電氣與信息工程學院研究生暑期專業實踐團在樊紹勝教授的帶領下赴內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司和國家電投扎魯特旗鋁電公司開展實踐活動，調研企業智能轉運機器人應用情況。
前期，實踐團與內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司深入合作，針對該公司電解槽原鋁樣品取樣、轉送、送檢工作流程由人工負責，工作效率低下、安全隱患高等不利因素，為該公司設計了一臺智能轉運機器人。為深入了解該機器人應用情況，并進一步完善機器人功能，8月下旬，實踐團深入該公司調研機器人應用情況，與企業技術人員和工人深入溝通，發現機器人應用場景存在轉運路線有行人、工藝車輛行走以及在電解廠房內行走時可能存在上部滴落高溫物體等狀況，需要機器人有很高的導航精度以及較強識別能力。
實踐期間，實踐隊帶著調研問題，進一步改善機器人結構設計、導航定位、樣品智能識別、樣品智能抓取、強磁場防護、極寒防護等關鍵技術，開發機器人原理樣機并通過模擬試驗、現場試驗進行驗證、改進與完善，最終達到在生產現場推廣應用目的。
在國家電投扎魯特旗鋁電公司，實踐團成員在工作人員帶領下，現場參觀公司的檢修技改車間、電解區域、炭素成型車間以及炭素煅燒車間等重點區域。并深入鋁廠調度樓的電教室參加安規知識培訓，深入學習企業安全生產知識，提升安全意識和安全技能。
帶隊老師樊紹勝教授表示：“此次實踐，研究生們深入企業生產一線，將理論學習和工程實踐有機結合，通過自己努力解決了機器人應用的具體問題，極大地提升了學生工程實踐能力和創新能力。”
（文/熊銘軒 圖/鄧貝 審/陶雙、黃文韜）
