人工智能、計算機視覺、機器學習
無人機控制與路徑規劃、機器人技術、智能控制、過程控制、現場總線技術
電力機器人技術、電力電子技術
智能制造、超精密加工工藝與裝備、工程裝備結構優化
1.智能檢測與信號處理；2.制造過程質量監測
1、精密/超精密切削加工技術與裝備；2、機器視覺與深度學習
1、自動駕駛汽車感知與控制；2、智能交通與車聯網應用；3、PHM（故障預測及健康管理）在工程車輛中的應用；4、電池管理系統及相關算法
醫療機器人,機構學，工程裝備設計
主要研究方向為視覺學習與微觀異常檢測、圖像分割與模糊聚類，研發了TO56型半導體激光器引線鍵合及芯片外觀缺陷檢測設備、半導體LED芯片外觀缺陷檢測設備、核包覆燃料顆粒各層厚度快速測量裝置等多臺微觀缺陷（半導體芯片、核燃料顆粒等）智能檢測設備。
嵌入式系統、人工智能、機器視覺、無人智能系統
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