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報告題目：視覺SLAM與圖像深度估計技術

主要內容：當前視覺SLAM技術已經廣泛應用于自動駕駛、三維重建、數字孿生等領域，是相關交叉學科領域的關鍵技術。報告主要介紹視覺同步地圖定位與建圖的基本過程和思想，簡要說明相機模型、歐式空間與投影空間、齊次坐標系、歐拉角表示旋轉、四元數表示旋轉等攝像機幾何的相關概念和內容。聚焦視覺SLAM在實際應用中的意義和作用，闡述了利用視覺SLAM技術來構建三維重建的技術優勢和前景，探討了SLAM研究的核心問題和關鍵技術以及當前研究SLAM方向的主要方法和手段。

報告人：馮鵬

報告人所在單位：計算機與通信工程學院

報告人職稱/職務及學術頭銜：講師，博士，湖南省高等教育學會計算機教育專業委員會理事

時間：2024年 11月 13 日16:10

地點：金盆嶺校區6教303室

報告人簡介：馮鵬，男，博士畢業于北京航空航天大學計算機系統專業，2022年9月入職長沙理工大學計算機與通信工程學院。主要研究方向：視覺SLAM、圖像深度估計等。已參與11項基金和科研課題，包括：國家自然基金項目3項，國防預研項目2項；已發表期刊與會議論文8篇，包括：Computer Communications、Computer Networks、計算機學報等，已獲授權發明專利3項。

承辦單位：計算機與通信工程學院  通識教育中心