個人基本情況
性別：男 
出身年月：1976年04月
民族：漢族
政治面貌：群眾
職稱：教授/博士生導師
最后學歷、學位：博士研究生，工學博士
工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院
辦公電話：0731-85258630
E-mail：z[email protected]
主要經(jīng)歷及學術(shù)兼職
一、 工作及學習經(jīng)歷
1995年-1998年，湖南工程學院，機械制造專業(yè)
1996年-2000年，湖南大學機械與運載工程學院，機電一體化專業(yè)
2003年-2008年，湖南大學機械與運載工程學院，碩博連讀，授予博士學位
2009年-至今 長沙理工大學，講師、副教授、教授
二、學術(shù)兼職及榮譽
國家自科基金函評專家, 湖南省科技廳專家?guī)斐蓡T，湖南省三區(qū)科技人才；
《Mechanical Systems and Signal Processing》 、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》、《IIEEE Transactions on Consumer Electronics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《機械工程學報》、《中國公路學報》、《振動與沖擊》等重要期刊審稿人。
教學情況
一、講授的主要課程
[1]《汽車電控單元與接口技術(shù)》，本科生專業(yè)課，32學時
[2]《現(xiàn)代汽車故障檢測與診斷技術(shù)》，本科生專業(yè)課，32學時
二、承擔的實踐性教學
[1]車輛工程、汽車服務(wù)工程專業(yè)的生產(chǎn)實習指導
[2]車輛工程、汽車服務(wù)工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文指導
三、主持的教學研究課題
[1] 基于畢業(yè)要求達成的車輛工程專業(yè)實踐課程體系反向設(shè)計與實施，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2016
[2] 協(xié)同創(chuàng)新環(huán)境下電動汽車方向研究生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)機制研究，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2017
[3] 面向新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)的CDIO科創(chuàng)實驗班建設(shè)，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2021
四、教學成果
[1] 張志勇，胡林. 隨手分智能垃圾桶，指導學生毛磊等獲得第九屆中國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎/湖南省一等獎，2020
[2] 張志勇，向往. 如廁-起居兩用助老椅，指導學生付智輝等獲得第九屆湖南省機械創(chuàng)新設(shè)計大一等獎，2020
[3] 張志勇，胡林. 全方位智能停車系統(tǒng)，指導學生姜玉婷等獲得第八屆中國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎/湖南省一等獎，2018
[4] 張志勇，杜榮華. 升降式立體停車系統(tǒng)，指導學生李凌鈺等獲得第八屆湖南省大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎，2018
科研情況
一、研究方向
車輛動力學及控制，智能汽車主動安全控制，電動汽車驅(qū)動控制與能量管理，機電嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
二、在研和已完成的主要課題
[1] 主持，國家自然科學基金面上項目《低附著彎道上分布式驅(qū)動電動汽車緊急換道避障運動規(guī)劃與協(xié)同控制》，項目編號：52472399，執(zhí)行期：2025-2028
[2] 主持，湖南省自然科學基金聯(lián)合基金《輪轂電機驅(qū)動電動車輛轉(zhuǎn)矩非優(yōu)化多目標協(xié)同分配控制》，項目編號：2022JJ50020，執(zhí)行期：2022-2024
[3] 主持，湖南省教育廳重點項目《分布式驅(qū)動智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：20A018，執(zhí)行期：2021-2023
[4] 主持，國家自然科學基金面上項目《具有轉(zhuǎn)矩不確定性的分布式驅(qū)動電動汽車橫向失穩(wěn)機理與控制研究》，項目編號：51675057，執(zhí)行期：2017-2020
[5] 主持，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項目《考慮參數(shù)不確定性的分布式驅(qū)動電動汽車動力學穩(wěn)定性控制研究》，項目編號：15B008，執(zhí)行期：2016-2018
[6] 主持，企業(yè)橫向課題《客車空氣彈簧懸架設(shè)計與優(yōu)化研究》，項目編號：3030402，執(zhí)行期：2013-2014
[7] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《車身結(jié)構(gòu)噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究》，項目編號：2015JJ2002，執(zhí)行期：2015-2017
[8] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《基于區(qū)間不確定性規(guī)劃的車輛動力學穩(wěn)定控制系統(tǒng)機械與控制參數(shù)集成優(yōu)化，項目編號：11JJ3049，執(zhí)行期：2011-2013
三、主要研究成果
論文：共發(fā)表論文90余篇（其中高被引論文2篇，SCI/EI收錄30余篇、中文權(quán)威期刊論文10余篇）。代表作如下：
[1] 張志勇, 王宇翔, 黃彩霞, 等. 融合灰色預測和卡爾曼濾波的車輛側(cè)向碰撞預警[J]. 機械工程學報, 2024, 60(20): 240-250.
[2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.
[3] 張志勇, 黃大洋, 黃彩霞, 等. TD3算法改進與自動駕駛汽車并道策略學習[J].機械工程學報, 2023, 59(8) :224-234.
[4] 張志勇, 邱國梁, 黃彩霞, 等. 基于改進人工勢場的自動駕駛汽車彎道超車動態(tài)路徑規(guī)劃[J]. 中國公路學報, 2022, 35(12): 268-278.
[5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.
[6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378.
[7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149
[8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548
[9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680.
[10] 張志勇, 張淑芝, 黃彩霞. 基于自適應擴展卡爾曼濾波的分布式驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計. 機械工程學報, 2019, 55(6): 156-165.
知識產(chǎn)權(quán)：共授權(quán)發(fā)明專利35項，軟件著作權(quán)4項。主要發(fā)明專利如下：
[1] 張志勇, 李博浩，等. 一種電子液壓制動系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構(gòu). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917118
[2] 張志勇, 李博浩，等. 一種電動汽車的線控制動系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917052
[3] 張志勇, 王建波，等. 一種輪轂驅(qū)動電動汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114915235
[4] 張志勇, 王建波，等. 一種帶附加氣室的輪轂驅(qū)動電動汽車空氣懸架系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914209
[5] 張志勇, 張淑芝，等. 一種分布式驅(qū)動電動汽車的車輛狀態(tài)估計系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017114418948
[6] 張志勇, 王建波，等. 輪轂驅(qū)動電動汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914529
[7] 張志勇, 李博浩，等. 一種汽車主動防撞控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 201711441883X
[8] 張志勇, 王東濤，等. 一種具有時滯辨識和補償功能的車輛主動防側(cè)翻控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017114589636
[9] 張志勇, 王東濤，等. 一種分布式驅(qū)動電動汽車多模式電子差速控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017100914872
[10] 張志勇, 黃彩霞，等. 一種四輪驅(qū)動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 201310079792
科技成果獎：
[1] 1/9，電動汽車安全系統(tǒng)與主動控制關(guān)鍵技術(shù)及應用，湖南省科技進步二等獎，主持，2024年
[2] 4/9，面向多源不確定性的復雜機械裝置結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計理論與方法，湖南省自然科學三等獎，參與，2022年
