2022年11月30日14:30，東南大學首席教授，東南大學黨委委員、教務處處長、國家杰青殷國棟教授受汽機學院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報告由汽機學院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。

殷國棟教授做了題為《融合車路協同的智能駕駛理論、方法與實踐》的精彩報告，該報告先從自動駕駛進化史進行介紹，引出環境感知是自動駕駛最基礎最核心的技術。從感知方式層面，通過同域多狀態融合感知和跨域車路協同感知的方式，獲得全面的車輛狀態和環境信息。

在同域融合感知方式中，設計異構多模態傳感器漂移在線檢測方法，突破性地解決了感知單元相對位姿變化后的精確重標定向題；提出了基于雙容積卡爾曼濾波的車輛狀態參數聯合估計，這種狀態估計具有顯著的魯棒性和非線性估計特點等。在跨域協同感知方式中，提出CNN+RNN的多目標狀態估計方法；利用圓形碰撞檢測法獲取趨于碰撞的目標并發出預警；設計輕量化的圖像相似度孿生網絡與軌跡相似度孿生網絡；等等。并進行了一系列的應用和測試。最后殷國移棟教授提出展望，通過深度融合多源感知與智能決策，單車智能駕駛過渡為車路協同智能駕駛，通過車輛協同，將完成最終的智能交通系統轉變。

通過報告，大家真實的感受到了殷教授在智能網聯汽車以及高端機械裝備領域的研究造詣與豐厚積累。殷教授的學術觀點為加快推動關鍵核心技術研發，促進整車電動化和智能網聯等進一步融合，加快產業發展步伐提供了動力，也給在場的師生帶來了智能制造領域最前沿、最高端的科學技術，開拓了全體師生的眼界，為全體師生提供了新的研究思路與方法。               

                                  文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林