2022年11月30日16:30，中車株洲所基礎與平臺研發中心主任，教授級高工、湖湘英才胡云卿受汽機學院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報告由汽機學院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。

中車株洲所基礎與平臺研發中心主任胡云卿以“最優控制理論、方法及在重載列車自動駕駛中的應用”為題，為大家講解什么是最優化、最優化控制問題、光滑化懲罰函數法以及最優控制的廣泛應用。首先舉了兩個生活中常見的實例：如何使外賣盒最小問題和如何使油耗達到最少。胡主任以幽默詼諧的風格讓大家了解到什么是最優化、最優化的基本概念、最優化問題的數學描述與分類、最優化問題的求解思想。隨后介紹了最速下降問題和最優控制問題通用表達式、算法等。最后在實例建模中為大家展示。

在提問環節，胡主任與在場師生積極互動，耐心細致地答疑解惑。胡主任的報告深入淺出、生動形象，科學研究前沿，給在場的師生留下了深刻印象。               

                                     文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林