2022年5月12日9:00，上海交通大學教授、國家杰出青年基金獲得者、德國洪堡學者，曾任麻省理工學院、新加坡國立大學和加拿大Concordia大學訪問學者谷國迎教授受汽機學院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術論壇—汽機學院分論壇，汽機學院張志勇、張健教授和黃龍、李鳳玲、王向紅、王方、李奇奇、羅源嬙等老師以及汽機學院100多名研究生出席，胡林教授主持本次講座。

谷國迎教授首先為我們介紹了從機器人的研究背景出發，介紹了新一代應用于各個領域的機器人。進而引出本次講座的重點：軟體機器人。這是目前機器人領域的前沿技術。谷教授分別從論文統計、應用領域廣、相關的研究實驗室、帶來的技術挑戰介紹軟體機器人。并從移動、操作三個方面來詳細闡述目前軟體機器人的研究進展。從移動角度來講，谷教授介紹了一款具有水平-垂直爬行過渡運動能力的軟體機器人。研究生們對谷教授所展示的軟體機器人連連稱奇，研究機器人方向的同學不禁感嘆到：軟體機器人非常靈活、新奇，不愧是當前的研究熱點！從操作角度來講，谷教授介紹了工作空間可調的多指軟體抓手、氣動軟體結構的運動學可控設計、基于氣動纖維增強結構的仿生軟體靈巧操作手等內容。最后從控制角度來講，涉及到軟體操作臂的變曲率建模、系統的遲滯非線性控制等方面。講座最后，谷教授對本次報告作出以下總結：軟體機器人是當前機器人學科和多學科交叉領域的研究熱點，突破了傳統機器人的設計、制造、建模與控制的理論方法。整場講座氣氛熱烈，師生互動積極，谷教授講述完畢后，還與長理師生就相關學術問題進行了深入的交流與探討。

谷國迎教授為長理學子帶來干貨滿滿的學術匯報，研路道阻且長，相信同學們聽完谷教授的匯報后，能夠積攢經驗、開拓思維、大膽創新、付諸實踐，在科研道路上越來越順、越走越遠！

            文/肖昌華 劉俊藝 圖/余銀紅  審/胡林