2022年5月27日15：00，廣西大學二級教授、博士生導師，廣西政協常委蔡敢為教授受汽機學院邀請，做客我校第十八屆研究生博力學術論壇—汽機學院分論壇。三一工學院副校長賀良、汽機學院院長杜榮華、副院長尹來容及我院多名相關領域老師出席本次講座，近100名研究生參加，胡林教授主持本次講座。

蔡教授的講座題目是“數控連桿機構應用于工業機器人和工程機械的研究”。首先蔡教授從機器人驅動電機和減速器入手，向我們介紹了目前機器人存在的一些問題與挑戰，以及未來研究方向與研究手段。接著蔡教授又向我們介紹了他們目前最新的研究工作內容：通過采用多自由度數控連桿機構的方法，能夠有效改善機器人的動態性能和實用性能。隨后講到如何將數控連桿機構應用于工程機械，以及目前液壓工程機械具有的一些問題，比如液壓元件制造精度高，維護費用高等問題。然后向我們介紹了挖掘機的發展歷史，電動挖掘機所占有的地位及優勢，然后自然而然的過渡到蔡教授項目組所做的研究，比如蔡教授項目組做的多自由度可控機構鏟機具有多自由度，無液壓油泄露等優勢。最后的交流互動環節中胡波教授就連桿機構的傳動鏈比較長和復雜情況下，誤差的控制以及電機之間聯系配合問題與蔡教授進行了探討。

蔡敢為教授就“數控連桿機構應用于工業機器人和工程機械的研究”為長理學子帶來了一場內容豐富，語言生動的講座，使同學們在本次講座中更多的學習相關知識，為今后的相關研究打下良好基礎！

文/王開心 羅凱 圖/王開心  審/胡林