2022年6月1日，國防科技大學智能科學學院，國家杰出青年科學基金獲得者，徐昕教授應我院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術論壇—汽機學院分論壇。汽機學院多名相關領域老師和100多名研究生出席，講座由胡林教授主持。

徐昕教授的講座主題是無人系統智能感知與優化控制的小樣本學習方法。首先徐教授從無人系統的自主控制與強化學習進行講解，他指出機器人和無人系統在各類復雜任務場景中，需要具備對環境中的各類目標進行高精度的魯棒檢測、識別和跟蹤，并且具有場景和行為的語義理解能力。徐教授強調，面對環境的復雜性，如何結合環境的復雜約束條件和機器人動力學特性，進行實時運動規劃和自適應優化控制是當前研究的重點和難點。其次，徐教授就魯棒性問題，提出了基于數據增廣的魯棒深度半監督超限學習方法，該方法具有強抗噪能力，在多個半監督學習分類數據集上優勢明顯。之后，徐教授對機器人三維目標對稱性檢測的弱監督學習，提出了利用單視角RGB-D圖像實現物體對稱性預測的弱監督學習方法，且此方法已在兩類三維對稱性預測數據集上取得了最佳的性能。此外，徐教授還對強化學習的多核特征表示進行了講解，利用多個核函數的線性組合，用典型的核函數寬度來表征大范圍數據特性，能夠把初始樣本特征映射到高維空間，提高值函數與策略的逼近精度。最后，徐教授對未來提出了諸多展望，他提出，結合領域知識的自主學習，進一步完善機器人感知與決策的特征學習理論；復雜環境中機器人系統的在線持續學習，從數據中學習自我評價函數，減少算法對網絡結構和參數敏感性。

通過徐昕教授的這次分享會，讓在座的各位老師及同學受益匪淺，此外，徐教授也對老師和同學的提問，進行了一一解答。本次博力學術論壇分享會在老師和同學們積極參與中圓滿結束。

                                                            （文/吳霖滔 圖/王開心 審/宋新、胡林）