1、個人基本信息：

姓 名：尹來容

性 別：男

出生年月：1984年8月

技術職稱：教授

畢業院校：北京科技大學

學歷（學位）：博士

所在學科：

機械工程

研究方向：機構學與機器人、機械設計及理論、CAD/CAE、工程裝備開發

2、教育背景：

2001.09-2005.06

湘潭大學

學士

2006.09-2007.06

北京科技大學

碩士

2007.09-2011.06

北京科技大學

博士

3、個人簡介：

尹來容，博士，教授，博士&碩士研究生導師，湖南省科技創新領軍人才，湖南省湖湘青年英才，長沙市杰出創新青年，湖南省專家工作站站長，現任“工程車輛安全性設計與可靠性技術”湖南省重點實驗室主任、“工程機械”工信部專精特新產業學院執行院長，主要從事機械基礎理論與工程裝備開發工作；主持國家自科基金項目、省重點研發、省百項重點專利等縱向項目20余項，主持中鐵五局集團、中鐵股份重點項目、國網湖南電力公司等橫向課題20余項，發表SCI/EI論文60余篇，授權發明專利60余項，美國發明專利5項，湖南省百項重點專利2項，完成首批長沙市高價值專利組合項目1項，已轉化實施發明專利10余項；主持獲得中國公路學會科學技術一等獎1項、湖南省科技進步二等獎1項；參與獲得湖南省科技進步一等獎1項、貴州省科技進步/技術發明三等獎3項。

承擔機械原理、機械設計等本科生課程教學工作，是湖南省線下一流課程——機械原理課程團隊負責人；共同主編《機械原理》教材1部；主持湖南省教改項目3項（重點1項）、教育部協同育人教改項目1項；參與國家教學成果二等獎1項，湖南省教學成果二等獎1項，長沙理工大學教學改革成果一等獎3項。

4、代表性科研獎勵6項、教學獎勵2項

[1] 尹來容，杜榮華，王滿谷，胡波，劉翔，雷勇祥，何志勇，何建軍，凌濤，王勇，湯宇，彭學軍，鄧滿林，鄧小衛，黃龍. 復雜地質條件隧道作業機群研制及工程應用. 中國公路學會科學技術一等獎，第1，2023年.

[2] 尹來容，李方義，黃娟，胡林，湯義虎，彭智鋒，吳鋼，胡宏偉，尹志強. 自卸舶超長重載輸送裝備關鍵技術及應用. 湖南省科技進步二等獎，第1，2019年.

[3] 付宏淵，曾鈴，邱祥，史振寧，高乾豐，劉杰，尹來容，王中文，張紅日，張銳，王桂堯，胡紅波. 南方地區軟巖邊坡災變防控關鍵技術及應用. 湖南省科技進步一等獎，第7，2022年.

[4] 魏波，劉翔，尹來容，羅運杰，蘇志來. 特急曲線水利隧洞針梁臺車研制與施工工法集成應用. 貴州省技術發明三等獎，第3，2024年.

[5]  李享松，彭學軍，尹來容，楊文國，湯宇. 地鐵施工對鄰近既有橋樁穩定性影響分析與控制技術. 貴州省科技進步三等獎，第3，2021年.

[6] 曹振興，鄧滿林，尹來容，彭學軍，胡從文. 復雜環境城市地下空間高效施工技術與成套裝備研制. 貴州省科技進步三等獎，第3，2020年.

[7] 鄭健龍，王磊，杜榮華，張軍輝，李傳習，胡林，袁劍波，張建仁，劉朝暉，楊偉軍，尹來容，王正武，馬亞飛，周和平，陳伏彬，錢國平，張玉平，胡宏偉，周訪濱，付果，唐宏賓，肖杰，黃阜，周愛蓮，戴理朝. 面向公路交通高質量發展的高素質復合型人才“三化四通”培養模式創新實踐. 高等教育（本科）國家級教學成果二等獎，第11，2023年.

[8] 杜榮華，胡林，彭瓊英，段慧蘭，尹來容，邱國良，胡宏偉，毛衛國，苗秀娟. 地方高校工科學院系統推進通專融合教育的探索與實踐. 湖南省高等教育教學成果二等獎，第5，2022年.

5、代表性科研項目20項（主持課題40余項）

[1]  國家自然科學基金面上項目，52175003，重載裝備機構多運動副間隙耦合精度調控機理及解域綜合理論研究，2022.1.1-2025.12.31，58萬（直接經費），主持。

[2]  國家自然科學基金青年基金項目，51705034，平面連桿機構解域綜合方法及其轉動副誤差影響研究，2018/01-2020/12，25萬（直接經費），主持。

[3]  湖南省委組織部，湖南省科技廳，2024RC1054，湖南省科技創新領軍人才，2024/08-2027/08，80萬，主持，在研。

[4]  湖南省委組織部，湖南省科技廳，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50萬，主持。

[5]  長沙市科技局平臺和人才計劃，KQ2009053，長沙市杰出創新青年培養計劃，2019/11-2024/11，50萬，主持。

[6]  長沙市高價值專利組合培育項目，長知領（2018）05，高性能散料輸送裝備智能制造關鍵技術，2018/11-2020/12，140萬（直接經費），已結題。

[7]  湖南省重點研發計劃項目，2015GK3020，自卸砂船智能翻轉輸送設備關鍵技術研究與產業化，2015/01-2016/12，主持。

[8]  湖南省科技特派員項目——衡陽泰豪通信車輛有限公司，2021，特種車輛無人機自適應起降裝置設計及規模化應用，2021/09-2023/09，主持。

[9]  湖南省自然科學基金面上項目，2021JJ30726，運動副間隙耦合的機構解域綜合方法及其動態性能評價，2021/01-2023/12，主持。

[10]  湖南省自然科學基金青年基金項目，2018JJ3548，運動副磨損的重載連桿機構綜合及運動可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

[11]  湖南省“百項專利轉化推進計劃”重點專利項目，湘經信科技〔2018〕341，自卸舶超長重載智能收放輸送裝備研發及應用，2018/01-2019/02，主持。

[12]  湖南省“百項專利轉化推進計劃”重點專利項目，湘經信科技〔2017〕287，一種龍門架式輸送機2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

[13]  湖南星火機械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折疊翻轉輸送機成套設備研發，2014/06-2015/06，主持。

[14]  中鐵五局集團第一工程有限責任公司，復雜地質條件下特長隧洞施工關鍵技術研究，2020/06-2022/12，主持。

[15]  中鐵五局集團第一工程有限責任公司，隧道自動化施工裝備關鍵技術研究、復雜環境城市地下空間高效施工技術與成套設備研制、特急曲線隧道自適應針梁臺車與工程應用等系列課題，2019/06-2025/06，主持。

[16]  中鐵五局集團有限公司云南省滇中引水工程項目部，生態敏感區引水隧洞綠色施工關鍵技術研究，2021/06-2024/12，主持。

[17]  中國中鐵股份有限公司科技研究開發計劃重點課題、中鐵五局集團有限公司，運營鐵路隧道缺陷高效修復系列裝備與工法協同創新應用示范，2022/011-2025/12，首席專家、共同主持。

[18]  武岡市永銳電子科技有限公司，特種工程裝備用線束線纜智能制造與檢測技術開發等系列課題，2021/08-2026/07，主持。

[19]  湖南安卓特種設備科技有限公司，特種設備檢測機器人關鍵技術研發等系列課題，2022/06-2025/12，共同主持。

[20]  湖南精一環保科技有限公司，湖南省科協——湖南省專家工作站，2024/01-2026/12，主持。

6、主要著作：

韓建友，楊通，尹來容，錢衛香   著. 連桿機構現代綜合理論與方法. 高等教育出版社. 31萬字，2013年7月.

7、代表性科研論文10篇（發表SCI/中文權威等論文60余篇）

[1]  Jia   Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel   variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic   contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) ：105773.

[2]  Jia   Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven   modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks   considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

[3]  Xu   Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu，Wang   Hongbin，Yin* Lairong . Redundant composite   polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to   improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing   Processes, 2024, 124: 147-162.

[4]  Xu   Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based   learning control for multiple constraints robots using online identification   and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.

[5]  Jinhu   Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology   optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads   [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.

[6]  Jia Ma,   Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for   complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network   methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

[7]  Jinhu   Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization   of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal   of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

[8]  Long   Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

[9]  陳耿彪,劉志文,尹來容*, 易繼軍, 張拓.半主動三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J].機械工程學報,2024,05:1-14[Online].

[10]  張鵬，尹來容*，仝永剛，黃龍. 基于間隙預測模型的自動鋪帶軌跡優化方法[J]. 機械工程學報，2024,60(05):296-316.

8、代表性發明專利10項（授權發明專利60余項）

[1]  Lairong Yin,   Juan Huang,   Shuo Cai,   Peng Xu,   Lin Hu,   Xuejun Peng,   Anwei Jiang.   Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國發明專利，授權號：US10773907B2，授權日期：2020.09.15.

[2]  Lairong Yin,   Anwei Jiang,   Lin Hu,   Juan Huang,Shuo Cai,   Jinqing   Zhan,Dang Zhou.   Multi-bar   linkage mechanism based conveyor. 美國發明專利，授權號：US10787327B2，授權日期：2020.09.29.

[3]  Lairong Yin,   Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material   conveying system 美國發明專利，授權號：US10994935B1，已授權，授權日期：2021.05.04.

[4]  Minhui Chen，Lairong   Yin，Hongwei Hu，Tianzan   He，Cong Mao，Jinhang   Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang.   Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美國發明專利，授權號：US11320338B2，授權日期：2022.05.03.

[5]  Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le   Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu,   Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美國發明專利，授權號：US11498769B2，授權日期：2022.11.15.

[6]  尹來容，黃娟，熊谷良，胡林，劉鑫，張志勇.一種龍門架式輸送機. 中國，申請號：201410640779.3，發明專利，授權日期：20160914.（2017年湖南省百項重點專利）

[7]  尹來容，劉鑫，胡林，黃娟，張志勇. 一種自適應的整體翻轉式輸送機. 申請號：201610594201.8 發明專利，授權日期：20180316.（2018年湖南省百項重點專利）

[8]  尹來容，毛聰，付宏淵，曾鈴，胡宏偉，張明軍.一種高坡錨固用可調式錨桿鉆機，CN2018102574687，授權日期：20190607.

[9]  尹來容，蔡爍，劉柏汐，何建軍，黃龍，段磊，劉磊. 一種隧道施工設備，   CN202010651164.6，授權日期：20211019.

[10]  尹來容，黃龍，王金行，劉北，胡波. 一種機器人系統；ZL202010864610.1；授權日期：2022年11月15   日.

8、所獲榮譽及學術影響：

[1] 湖南省科技創新領軍人才；

[2] 湖南省湖湘青年英才；

[3] 長沙市杰出創新青年；

[4] 湖南省青年骨干教師；

[5] 湖南省線下一流課程《機械原理》負責人；

[6] “工程車輛安全性設計與可靠性技術”湖南省重點實驗室主任；

[7] “工程機械”工信部專精特新產業學院執行負責人；

[8] 湖南省“特種裝備現代設計技術”研究生培養創新實踐基地負責人；

[9] 湖南省專家工作站站長，湖南省三區科技人才；湖南省科技特派員；長沙市工業科技特派員；

[10] 全國機械原理教學研究會青年理事；湖南省圖學學會常務理事；

[11] MMT、JMD等國際權威期刊審稿人；國家自然科學基金通信評審專家；湖南省重大項目會議評審專家；山東省/浙江省/黑龍江省等多個省份基金和人才項目評審專家；

[12] 長沙理工大學師德標兵、教學優秀獎、優秀黨務工作者、優秀教師。

9、聯系方式

地址：湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學機械與運載工程學院

郵編：410114

    E-mail: [email protected]，

  手機：13875980811

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