1、個人基本信息

姓 名：黃龍

性 別：男

出生年月：1988年06月

技術職稱：副教授

畢業院校：北京航空航天大學

學歷（學位）：博士

所在學科：機械工程

研究方向：

智能機器人系統；智能機械裝備

2、教育背景

2006.09-2010.06

北京航空航天大學

學士

2010.09-2017.03

北京航空航天大學

博士

3、目前研究領域

智能機器人系統；智能機械裝備。

4、主要課題

[1] 湖南省自然科學基金《超冗余度機器人解耦設計方法與動力學研究》，項目編號：2025JJ70122，2025-2027，主持。

[2] 湖南省自然科學基金《壓力管道檢測機器人自適應機構設計方法與動力學特性研究》，項目編號：2023JJ30021，2023-2025，主持。

[3] 省教育廳優青項目《體內機器人關鍵技術研究》，項目編號：23B0335，2023-2025，主持。

[4] 國家自然科學基金《連續型機器人變剛度機構設計方法與構型穩定性研究》，項目編號：51805047，2019-2021，主持。

[5] 湖南省自然科學基金《變剛度連續型機器人設計理論研究》，項目編號：2019JJ50664，2019-2021，主持。

[6] 工業控制技術國家重點實驗室開放課題《變剛度連續體跳動心臟手術機器人設計與穩定控制研究》，項目編號：ICT2021B02，2021-2022，主持。

[7] 省教育廳項目《連續體機器人機構與運動研究》，項目編號：18C0237，2019-2021，主持。

[8] 企業課題：湖南安卓，國家電網湖南電力，中建五局等。

5、學術論文

近年來代表性論文如下。

[1] Long Huang, Tingcong   Xie, Lairong Yin*. Magnetically-actuated Intracorporeal Biopsy Robot   Based on Kresling Origami[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters,   2024, 100500, DOI: 10.1016/j.taml.2024.100500.

[2] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2022, 104886, DOI:   10.1016/j.mechmachtheory. 2022.104886.

[3] Zeng Peng, Long Huang*, Qiqi Li, Lairong Yin, Yuanhan Yang,   Tingcong Xie. Novel open-section origami tubes with multiple programmable   mechanical properties[J]. Thin-Walled Structures, 2023, 110868, DOI:   10.1016/j.tws.2023.110868.

[4] Jinhu Cai, Long Huang, Hongyu Wu, Lairong Yin*. Concurrent   topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic   loads[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 108355. DOI:   10.1016/j.ijmecsci.2023.108355.

[5] Zeng Peng, Yuanhan Yang, Long Huang*, Lairong Yin, Bei Liu. An   origami-inspired quasi-zero stiffness structure for low-frequency vibration   isolation[J]. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2023,   1463-1475, DOI: 10.1007/s42417-022-00651-4.

[6] Long Huang, Bei Liu,   Leiyu Zhang, Lairong Yin*. Equilibrium Conformation of a Novel   Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads[J]. Micromachines, 2022,   1149, DOI: 10.3390/mi13071149.

[7] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Juan Huang. Design of an origami-based cylindrical   deployable mechanism[J]. Mechanical Sciences, 2022, 659-673, DOI:   10.5194/ms-13-659-2022.

[8] Long Huang, Lairong   Yin*, Bei Liu, Yang Yang. Design and error evaluation of planar 2DOF   remote center of motion mechanisms with cable transmissions[J]. ASME Journal   of Mechanical Design, 2021, 013301, DOI: 10.1115/1.4047519.

[9] Changyan He, Long Huang, Yang Yang*, Qingfeng Liang. Research and   realization of a master-slave robotic system for retinal vascular bypass   surgery[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31: 1-10.

[10] Long Huang, Yang Yang*,   Jingjing Xiao, Peng Su. Type synthesis of 1R1T remote center of motion   mechanisms based on pantograph mechanisms[J]. ASME Journal of Mechanical   Design, 2016, 014501, DOI: 10.1115/1.4031804.

6、授權發明專利

近年來代表性發明專利如下。

1. 黃龍, 劉北, 尹來容, 胡波, 徐曉強. 一種兩自由度遠程運動中心機構. 中國, ZL2020102403356, 發明專利, 2022.8.30

2. 黃龍, 劉北, 尹來容, 張鵬, 周蕩. 一種可實現兩自由度彎曲的蛇形臂機器人. 中國, ZL2019110493760, 發明專利,

3. 黃龍, 劉北, 湯宇, 尹來容, 胡宏偉. 繩驅動式球坐標機器人. 中國, ZL2019110989056, 發明專利, 2023.1.24

4. 黃龍, 劉北, 彭學軍, 尹來容, 張鵬. 圓柱坐標打磨機器人. 中國, ZL201911099122X, 發明專利, 2023.1.24

5. 黃龍, 劉北, 尹來容. 一種絲驅動蛇形臂機器人. 中國,   ZL2020108635446, 發明專利,

6. 黃龍, 尹來容, 曾鵬, 王金行, 胡宏偉. 一種液控系統. 中國, ZL2020109569884, 發明專利, 2022.8.2

7. 黃龍, 劉北, 尹來容, 胡波, 段超. 一種可實現彎曲運動解耦的絲驅動蛇形臂機器人. 中國, ZL2020113222195, 發明專利, 2022.2.8

8. 黃龍, 向青青, 籍飛超, 馬源暉, 周育才, 郭麗君, 邱黨社, 劉志強, 何意寧, 湯建榮. 一種榴彈發射虛擬訓練平臺及訓練方法. 中國, ZL2020100186627, 發明專利, 2021.2.9

9. 黃龍, 湯宇, 尹來容, 彭學軍, 羅朝華 陳敏慧, 何天贊.一種挖掘裝置. 中國,   ZL2019104992028, 發明專利, 2020.7.31

10. 黃龍, 丁浩, 劉北, 謝建龍, 武朝陽.一種繩驅動超冗余度機器人的驅動機構. 中國, ZL202111086835X, 發明專利, 2023.01.17

7、所獲榮譽

長沙市優秀發明指導教師、長沙理工大學優秀教師等

8、聯系方式

地址：湖南省長沙市雨花區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學機械與運載工程學院

郵編：410114

E-mail：[email protected]

手機：13875850845

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