1、個人信息

姓 名：胡波

性 別：男

出生年月：1989年04月

技術職稱：副教授/博導

畢業院校：湖南大學

學  位：博士

Email:[email protected]

聯系電話：15616209541

所在學科：機械工程

所在系部：機電工程系

研究方向：

人形機器人關節技術

微小精密減速器設計

2、教育背景

2007.09-2011.06

長沙理工大學

學士

2011.09-2014.06

湖南大學

碩士

2015.09-2019.10

湖南大學

博士

3、研究領域

人形機器人：人形機器人關節設計開發、機器人驅動系統設計與控制

精密減速器：新能源汽車高速傳動技術、微小精密減速器設計與分析

4、研究課題

近5年主持的科研課題如下：

[1] 主持，國家自然科學基金面上項目《間隙碰摩與多孔隙協同下小模數粉末冶金齒輪傳動的功率損耗機理研究》，項目編號：52375038，經費：50萬，2024.01-2027.12

[2] 主持，國家自然科學基金青年基金項目《高速重載齒輪傳動的氣液共相潤滑-動力學耦合建模與潤滑失效機理研究》，項目編號：52005051，經費：30萬，2021.01-2023.12

[3] 主持，湖南省湖湘青年英才，項目編號：2024RC3168，經費：30萬，2024.07-2027.06

[4] 課題負責人，湖南省重點研發計劃《高性能微型伺服器設計制造關鍵技術》，項目編號：2020WK2032，經費：50萬，2021.01-2022.12

[5] 主持，橫向課題《機器人舵機傳動效率提升技術與測試設備研發》，經費：120萬，2021.6-2024.5

[6] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《小模數粉末冶金齒輪傳動的熱-摩擦-動力學耦合機制研究》，項目編號：2025JJ50320，經費：5萬，2025.01-2027.12

[7] 主持，湖南省自然科學基金青年項目《摩擦動力學行為下高速重載人字齒輪的潤滑失效機理及其抑制方法研究》，項目編號：2021JJ40580，經費：5萬，2021.01-2023.12

[8] 主持，湖南省教育廳優秀青年項目《重載齒輪的粘著磨損計算模型與抑制方法》，項目編號：22B0348，經費：6萬，2022.11-2024.12

[9] 主持，橫向課題《小模數粉末冶金齒輪接觸與彎曲強度提升技術開發》，經費：60萬，2021.04-2024.06

5、學術論文

共發表SCI論文20余篇，5篇代表作如下：

[1] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing. Chen Siyu, Nonlinear tribo-dynamic model and experimental   verification of a spur gear drive under loss-of-lubrication condition.   Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153: 107509. （中科院一區TOP，ESI高被引）

[2] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing, Yin Lairong*, Prediction and validation of dynamic characteristics   of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect.   Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104222.   （中科院一區TOP）

[3] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Chen Siyu. Elastic dynamics   modelling and analysis for a valve train including oil film stiffness and dry   contact stiffness. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 33-47.   （中科院一區TOP）

[4] Jie Su, Sirui Li, Bo Hu*, et al. Innovative insights   into nanofluid-enhanced gear lubrication: Computational and experimental   analysis of churn mechanisms. Tribology International, 2024, 199(11), 109949. （中科院一區TOP）

[5] 胡波, 安錦運, 尹來容*, 等. 小模數齒輪傳動時變嚙合剛度計算方法研究. 中國機械工程, 2024, 35(4): 1-10.

6、發明專利

共申請和授權國家發明專利30余項，10項代表作如下：

[1] 胡波;申朋;王玉;等.一種無沖擊齒輪離合結構. ZL202110596755.2 （已轉讓）

[2] 胡波;安錦運;周長江;等.一種齒輪傳動鏈布局優化方法. ZL 202110305212.0 （已轉讓）

[3] 胡波;申朋;鄒程晴;等.一種保護閾值自動調整的齒輪離合結構. ZL202110596754.8

[4] 胡波;黃龍;劉北;等.一種可實現彎曲運動解耦的絲驅動關節. ZL 2020113241285

[5] 胡波;申朋;周長江;等.一種新能源汽車三擋變速結構. ZL 202110364829.X

[6] 胡波; 申朋;黃娟;等. 一種實驗平臺的轉動副間隙特性實驗方法. ZL2021100628646

[7] 胡波; 申朋;黃娟;等.一種實驗平臺的齒側間隙特性實驗方法. ZL2021100629051

[8] 胡波;周長江;劉輝華;一種離合齒輪用彈簧設計方法. ZL 2020115933401,

[9] 胡波;安錦運; 申朋;等.一種離合傳動裝置的工作方法. ZL 202110364830.2

[10] 胡波;申朋;胡嘵嵐;等.一種變速箱. ZL 202110364855.2

7、科研獎勵與學術職務

胡波(4/15),復雜地質條件隧道作業機群研制及工程應用.中國公路學會科學技術一等獎，2023.

湖南大學優秀博士學位論文，2021.

湖南省湖湘青年英才（荷尖），2024.

機械工業機器人中小型關節重點實驗室副主任

工程車輛安全性設計與可靠性技術湖南省重點實驗室副主任

全國減速機標準化技術委員會委員

湖南省機械故障診斷與測控技術學會理事

《機械傳動》期刊首屆青年編委

全國仿真創新應用大賽組委會湖南省機械仿真設計方向負責人

第四屆振動與能量俘獲及其應用國際會議委員會委員

中國機械工程學會高級會員

《Mechanism and Machine   Theory》審稿人杰出貢獻獎、《Mechanical System and   Signal Process》、《Tribology International》、《Mecanica》等權威期刊審稿人

8、聯系地址

地址：湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學工科1號樓A318

電子郵箱: [email protected]

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