1、個人基本信息：

姓 名：黃 毅

性 別：男

出生年月：1978年3月

技術(shù)職稱：教授

畢業(yè)院校：天津大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：機械工程

研究方向：

工程裝備智能化、工程裝備動力學(xué)

2、個人簡介：

黃毅，博士，教授，長沙市工業(yè)科技（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈）特派員，中國工程機械學(xué)會理事，液壓技術(shù)分會副理事長，國家公派美國伊利諾伊大學(xué)訪問學(xué)者。主要從事機械動力學(xué)及控制、工程機械智能化方向的技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)。主持了國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、中國博士后科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金、湖南省重點研發(fā)計劃、長沙市科技計劃等縱向課題，以及一批涉及智能工程機械關(guān)鍵技術(shù)的橫向課題。相關(guān)技術(shù)獲得美國、中國發(fā)明專利授權(quán)40余項，發(fā)表SCI/EI等論文60余篇，成果在中聯(lián)重科、上海海希等工程機械龍頭企業(yè)的產(chǎn)品中應(yīng)用，獲得湖南省科技進步二等獎2項、中國機械工業(yè)科技一、二等獎各1項、長沙市科技進步一等獎1項。

3、教育（工作）背景：

2017.6-至今

長沙理工大學(xué)

教師

2019.8-2020.08

美國伊利諾伊大學(xué)

國家公派訪學(xué)

2009.03-2017.06

中聯(lián)重科股份有限公司

高級工程師

2014.02-2016.08

湖南大學(xué)

博士后

2006.03-2009.02

天津大學(xué)

博士

2003.09-2006.02

天津大學(xué)

碩士

2000.09-2003.07

株洲電力機車研究所

工程師

1996.09-2000.06

中南大學(xué)

學(xué)士

4、目前研究領(lǐng)域：

5、已完成或已在承擔(dān)的主要課題：

1、國家重點研發(fā)項目子課題（2024YFB3411104-02），百米級載人臂架智能感知與操控技術(shù)研究，2024.12-2027.11，主持。

2、校企合作項目（中聯(lián)重科股份有限公司），收獲機割臺智能調(diào)控系統(tǒng)開發(fā)，2023.01-2025.06，主持。

3、校企合作項目（上海海希工業(yè)通訊股份有限公司），具有臂架軌跡智能控制功能的高空作業(yè)車無線遙控器研發(fā)，2024.01-2025.12，主持。

4、國家自然科學(xué)基金（51875048），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動機理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。

5、長沙市2020年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。

6、長沙市2019年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。

7、湖南省自然科學(xué)基金（2018JJ2418），復(fù)雜激勵下變結(jié)構(gòu)大柔性臂架非線性振動分析及其減振控制研究，2018.01- 2020.12，主持.

8、中國博士后科學(xué)基金項目（2017M612548），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.

9、國家自然科學(xué)基金（K1406031-11），復(fù)雜激勵下變姿態(tài)超長柔性機械臂振動機理辨識及主動控制研究，2014.7-2016.6，主持.

10、湖南省科技計劃項目重點研發(fā)計劃（2015GK3047），大型干法樓式砂石綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備開發(fā)，2015.01-2016.12，主持.

6、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：

已在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文40多篇，代表論文如下：

1、Yi Huang,Yong Hu,Jianwu Liu,S.M. Tarikul   Islam. Simulation and experiment on obstacle avoidance control of concrete   pump truck boom based on improved danger field and gradient projection   method[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,   2023, 47(3): 355–365.

2、Yi Huang，JiaYuan Fan，Yong Hu，Jinmeng Guo，Yongjian Zhu.TBi-YOLOv5:A surface defect   detection model for crane wire with Bottleneck Transformer and small target   detection layer[J]. Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering   Science, 2023, 38(6): 1-14.

3、黃毅，周濤，付玲. 聯(lián)合收獲機割臺縱向高度-橫向傾角協(xié)同仿形系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 中國機械工程, 2025, 41(6): 1119–1123.

4、黃毅，胡勇. 基于偽距離的混凝土泵車臂架避障運動控制研究[J].中國機械工程, 2023, 34(12): 1495-1503.

5、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin   Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long   flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control,   2019, 25(3): 675–684.

7、獲得的國家發(fā)明專利

已獲歐專局、美國、中國發(fā)明專利授權(quán)30余項，代表專利如下：

1、歐專局發(fā)明專利，Huang Yi, Wang Jiaqian, Huang Lu, Kuang   Hao, Yang Wen. Pumper truck and method, controller, and apparatus for   controlling pumper truck boom vibration，2022.8.6,專利號：EP2778466B1

2、美國發(fā)明專利，Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao   Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and   pump truck, 2017.5.16,專利號：US9651112B2

3、中國發(fā)明專利，黃毅，胡勇，范佳源，劉建武，一種混凝土泵車臂架固有頻率計算方法及裝置，2023.4.26，專利號：ZL 202110072162.6

4、中國發(fā)明專利，黃毅，范佳源，胡勇，劉建武，一種卷揚機鋼絲繩斷絲檢測方法及裝置，2023.2.3，專利號：ZL202110112928 .9

5、中國發(fā)明專利，黃毅. 一種打火機插盤匹配控制方法及裝置 發(fā)明專利, 2020.10, 專利號：ZL 201811048125.6

8、所獲學(xué)術(shù)榮譽及學(xué)術(shù)影響：

1、湖南省科技進步二等獎，郭崗，徐建華，黃毅，王朗，鐘進，潘小平，陳亮，陳輝，王子劼. 高品質(zhì)機制砂及綠色干混砂漿集成生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，2018年度.

2、中國機械工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎二等獎，郭崗，黃毅，徐建華，黃柯，羅清群，陳亮，景斌，鐘進，萬軍，鐘懿. 細粒礦物高精度氣力與篩分分選技術(shù)及應(yīng)用，2016年度.

3、湖南省科技進步二等獎郭崗，黃毅，吳斌興，王佳茜，徐建華，羅清群，唐志杰，黃露，萬梁. 變姿態(tài)超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動控制關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用，2015年度.

9、聯(lián)系方式：

歡迎機電液基礎(chǔ)扎實、動手能力強的同學(xué)加入課題組。

E-mail：[email protected]