長沙理工大學機械與運載工程學院研究生導師基本信息表 |
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1、個人基本信息: |
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姓 名:劉理 |
性 別:男 |
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出生年月:1982年09月 |
技術職稱:講師 |
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畢業院校:中國科學院大學 |
學歷(學位):博士 |
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所在學科: 機械電子 測控技術 載運工具運用工程 |
研究方向: 1)、車路協同 2)、機器人感知
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2、教育背景: |
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2000.9-2004.6 |
湘潭大學 |
大學 |
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2004.9-2007.6 |
湖南大學 |
碩士 |
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2009.2-2013.5 |
中國科學院深圳先進技術研究院 |
博士 |
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3、目前研究領域: |
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車路協同,機器人感知 |
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4、 已完成或已在承擔的主要課題: 主持一項國家青年基金項目和一項湖南教育廳項目,參加多項國家重點研發、國家面上青年基金、中科院知識創新項目。
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5、已出版的主要著作: |
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無 |
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6、已發表的學術論文: |
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共發表論文10余篇,近期代表作如下: [1] Hao, L. Liu, X. Yang, Y. Li and Y. -J. Byon, "Reducing CACC Platoon Disturbances Caused by State Jitters by Combining Two Stages Driving State Recognition With Multiple Platoons' Strategies and Risk Prediction," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2020.3033436. [2] G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012
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7、獲得的國家發明專利 |
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共授權專利6項,近期發明為 [1] 一種隧道路況巡游機器人 [2] 一種智能巡游設備 |
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8、所獲學術榮譽及學術影響: |
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無 |
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9、聯系方式 |
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地址:湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號,長沙理工大學工科1號樓B318 郵編:410114 電話:15575157270 Email: [email protected] |
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