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機械電子工程

劉理

作者: 來源:  日期:2021年01月12日 13:52 人氣:

長沙理工大學機械與運載工程學院研究生導師基本信息表

1、個人基本信息:

    名:劉理

    別:男

出生年月:198209

技術職稱:講師

畢業院校:中國科學院大學

學歷(學位):博士

所在學科:

    機械電子

    測控技術

    載運工具運用工程

研究方向:

     1)、車路協同

2)、機器人感知

 

2、教育背景:

2000.9-2004.6

湘潭大學

大學

2004.9-2007.6

湖南大學

碩士

2009.2-2013.5

中國科學院深圳先進技術研究院

博士

3、目前研究領域:

車路協同,機器人感知

4、 已完成或已在承擔的主要課題:

主持一項國家青年基金項目和一項湖南教育廳項目,參加多項國家重點研發、國家面上青年基金、中科院知識創新項目。

 

5、已出版的主要著作:

    

6、已發表的學術論文:

共發表論文10余篇,近期代表作如下:

[1]   Hao, L. Liu, X. Yang, Y. Li and Y. -J. Byon, "Reducing CACC Platoon  Disturbances Caused by State Jitters by Combining Two Stages Driving State  Recognition With Multiple Platoons' Strategies and Risk Prediction," in  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2020.3033436.

[2]  G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic  Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory  Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent  Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012

 

7、獲得的國家發明專利

共授權專利6,近期發明為

[1]      一種隧道路況巡游機器人    

[2]      一種智能巡游設備

8、所獲學術榮譽及學術影響:

9、聯系方式

地址:湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號,長沙理工大學工科1號樓B318

郵編:410114

電話:15575157270

Email:  [email protected]






 

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