1、個人基本信息：

姓 名：陳耿彪

性 別：男

出生年月：1979年7月

技術職稱：副教授

畢業院校：同濟大學

學歷（學位）：博士研究生（博士）

所在學科：機械工程

研究方向：

1）仿生移動機器人

2）復雜機電系統的集成科學

2、教育背景：

2005.9-2009.3

同濟大學

博士

2002.9-2005.6

長沙理工大學

碩士

1998.9-2002.6

長沙交通學院

學士

3、目前研究領域：

1) 仿生蛇形機器人

2) 人-機-環境交互技術

3) 復雜機電系統智能化集成

4、主持的教、科研課題：

1) 2025年湖南省自然科學基金項目，2025JJ70123、特種場景仿蛇機器人模態轉化與變形控制研究、2025/01 -2027/12、在研、主持（5萬元）

2) 2021年湖南省一流本科課程，2021-48、《TRIZ理論及應用》、2022/01 -2026/12、在建、主持（10萬元）

3) 2020年湖南省普通高等學校教學改革研究項目，HNJG-2020-0268、對標“創新方法應用能力等級規范”的大學生實踐創新能力培養、2020/07 -2022/06、結題、主持（2萬元）

4) 2019年湖南省精品在線開放課程選題項目，2019-37、《TRIZ理論及應用》、2019/09 -2021/ 08、結題、主持（5萬元）

5) 發明專利技術成果轉讓項目，2017zkhx067、一種多形式機械振動阻尼器、2017/05-2023/01、結題、主持（15萬元）

6) 國家自然科學基金項目，51405036、多孔疏水硅膠膠體動態阻尼機理及應用基礎研究、2015/01-2017/12、結題、主持（25萬元）

7) 科技部2017年度創新方法工作專項項目，2017IM010100、湖南省創新方法推廣應用與示范子課題“‘基地+平臺’二位一體的創新方法核心配置升級與建設” 2017/01-2019/12、結題、主持（95萬元）

8) 湖南省教育廳科學研究開放平臺項目，15K008、車輛膠體減振器納米通道多相催化反應特性研究、2015/09-2018/08、結題、主持（6萬元）

9) 湖南省高校重點實驗室項目，KF1606、車輛膠體阻尼器微流動機理研究、2016/01-2018/12、結題、主持（1萬元）

10) 長沙市天心區科技計劃項目，2014-37、膠體阻尼器減振機理及應用研究、2015/01-2016/12、結題、主持（5萬元）

11) 上海高校選拔培養優秀青年教師科研專項基金，gjd09041、編碼技術在油缸位移測量中的應用研究、2010/01-2012/12、結題、主持（3萬元）

5、已出版的主要著作：

1）陳耿彪，王才嶧. 氣、液、電控制技術. 北京：機械工業出版社，ISBN978-7-1113-3664-8，2011.5

6、五篇代表作：

1) Gengbiao Chen, Hanxiao Wang, Lairong Yin*. Design, modeling and validation of a   low-cost linkage-spring telescopic rod-slide underactuated adaptive robotic   hand[J]. Bioinspir. Biomim. 2025，20(1)：016026. （SCI三區）

2) 陳耿彪，劉志文，尹來容*，易繼軍，張拓. 半主動三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J]. 機械工程學報, 2024, 60(17): 194-207.（中文TOP）

3) Gengbiao Chen, Hongwei Yan, Zhe Wang*, et al. Effects of Mo   Content on the Microstructure and Mechanical Properties of TiNbZrMo_x   High-Entropy Alloys. Journal of Alloys and Compounds. 2023(930), 167373（SCI二區）

4) Gengbiao Chen*, Zhiwen Liu. Effect of Modification on the Fluid Diffusion   Coefficient in Silica Nanochannels. Molecules 2021, 26(13), 4030（SCI二區）

5) Gengbiao Chen, Yi Xiao, Xixi Ji, et al. Effects of Zr content on the   microstructure and perform- ance of TiMoNbZrx high–entropy alloys.   Metals 2021, 11(8), 1315（SCI三區）

7、授權發明專利（代表性5項）

1) 肖乾銘，周奕杰，楊子銘，陳耿彪，李旭宇，文思穎. 仿生蛇形機器人：中國， 2022103082830 [P].2024-10-15

2) 周振華，劉志文，陳耿彪. 一種寬頻吸振器及其控制方法：中國，2021108459665[P]，2023-06-16

3) 周振華，陳耿彪，何志勇，唐宏賓. 一種包裝箱自動裝車系統及裝車方法：中國，20161053 53282[P]. 2019-05-10

4) 陳耿彪，周振華，汪國杰. 一種泡沫鋁-石蠟相變儲熱材料制作的輕型調溫集裝箱屋：中國，2016107327545[P]. 2018-07-20

5) 陳耿彪，戴智鵬，羅浩然，劉堯喜. 一種多形式機械振動阻尼器：中國，2015100223339[P]. 2016-11-30

8、所獲學術榮譽及學術影響：

1） 湖南省機械工程學會理事、湖南省產學研合作促進會理事、湖南省技術創新方法研究會特聘專家、湖南省企業科協聯合會特聘專家

2） MATRIZ認證專家、IWINT認證專家

3） 國家三級創新工程師、一級創新培訓師、一級創新咨詢師

9、聯系方式

地址：湖南省長沙市雨花區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學工一B425

郵編：410114

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