(1)國家自然科學基金項目“汽油機過渡工況空燃比的多步預測控制研究”,2011-2011,主持。 (2)國家自然科學基金項目“基于信息融合的汽油機過渡工況空燃比控制策略研究”,2003-2007,排名第二。 (3)國家自然科學基金項目“汽油機冷起動過程進氣管內油膜動態特性研究 ”2010-2010,排名第二。 (4)國家自然科學基金項目“汽油機加速瞬態工況燃燒規律及控制方法研究”2012-2015,排名第二。 (5)國家自然科學基金項目“城市道路偶發性局部擁堵自組織控制策略研究”2013-2016,排名第三。 (6)國家自然科學基金項目“多車協作駕駛縱向控制動力學建模與仿真研究”2013-2016,排名第四。 (7)ARM9 DMA-2440開發平臺的研制,長沙亞嵌電子科技有限公司,2011-2012年,主持。 (8)交通部基礎應用研究項目“高速公路連續追尾機理分析及其預警系統開發”,2008-2010,主持。 (9)湖南省自然科學基金“適用于不同路面的車輛主動懸架集成優化控制研究”,2005-2008,主持。 (10)湖南省教育廳優秀青年基金項目“汽油車瞬態工況油膜參數辯識及空燃比控制策略研究”,2008-2010,主持 (11)湖南省教育廳自然科學基金項目“主動懸架的模糊控制策略研究”, 2003-2005,主持。 (12)交通部基礎研究項目“道路交通安全多因素動態協調機理研究”,參與,2004-2008 (13)湖南省教育廳自然科學基金重點項目“汽車防側滑預測控制策略研究”,參與,2005-2008 (14)湖南省自然科學基金項目“基于駕駛員模型的道路交通安全機理研究”,參與,2008-2010 |