個人基本信息
性別：男
出身年月：1986年10月
學歷（學位）：博士
所在學科：機械工程
工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院
辦公電話：13807491571
E-mail：[email protected]
主要經歷
2005年-2009年，沈陽工業大學，機械設計制造及其自動化，學士
2009年-2011年，東北大學，機械電子工程，碩士
2011年-2020年，曼尼托巴大學、東北大學，機械工程，博士
2021年-2023年，國防科技大學，博士后
2023年-至今，長沙理工大學，講師
研究方向
流體傳動與控制：
1. 電動靜液作動器（EHA）、泵控液壓系統
2. 魯棒控制、容錯控制等先進控制算法
3. 故障診斷
在研和已完成的主要課題
1. 單桿電動靜液作動器（EHA）液壓缸速度振蕩機理與分數階控制研究，國家自然科學基金（52105077），2022.1-2024.12，主持
2. 單桿電動靜液作動器（EHA）液壓缸內泄故障容錯控制研究，湖南省自然科學基金（2022JJ40550），2022.1-2024.12，主持
主要研究成果
共發表論文20余篇，代表作如下：
[1] G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.
[2] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June 2017.
[3] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol. 232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.
[4] G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri, “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in all quadrants,” Mechatronics, vol.67, pp. 102344, May 2020.
[5] J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.
