工作經歷
2013年6月至今,長沙理工大學,汽車與機械工程學院,講師。研究方向:車路協同、環境感知
2008年6月到2013年8月 中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子研究中心,研究實習員,助理研究員。研究方向:新能源車,電池管理系統,智能駕駛輔助系統。
2007年6月到2008年5月,上海杰得微電子技術,嵌入式工程師。工作內容: 嵌入式開發以及傳感器驅動開發。
3. 主持和參與的科研項目
主持國家自科青年基金一項,湖南省自科面上1項、湖南省教育廳項目1項
4. 發表的主要論文
Wei Hao; Li Liu L ; Xianfeng Yang; Yongfu Li; Young-Ji Byon ; Reducing CACC platoon disturbances caused by state jitters by combining two stages driving state recognition with multiple platoons’ strategies and risk prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022.3, 23(3): 2144-2154
G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012.(IF = 3.452)。
劉理,徐國卿,李衛民,歐勇盛,宋章軍,”基于路面積水反射模型和對稱特征的車道檢測方法”集成技術,vol.3,July.2013.
張疊; 杜榮華; 劉理, 基于支持向量機的車輛換道決策模型, 武漢理工大學學報(交通科學與工程版), 2017.10.15,
寧利民 ; 杜榮華; 劉理; 張疊, 基于全速度差模型的擁堵吸收駕駛策略, 武漢理工大學學報(交通科學與工程版),
Li Liu, Guoqing Xu, Zhangjun Song,"Driver Lane Changing Behavior Analysis Based on the Parallel Bayesian Networks ",ICNC2010, Yantai,China.August,2010
Guoqing Xu, Li Liu, Zhangjun Song."Driver Behavior Analysis Based on Bayesian Network and Multiple Classifiers", ICIS 2010,XIAMEN,China,Nov,2010
Guoqing Xu, Li Liu, Zhangjun Song,Yongsheng Ou."Generating Lane.change Trajectories using the Dynamic Model of Driving Behavior", ICIA 2011,Shenzhen,China,June,2011
Liu Li, Yang Gaobo, Zhang Zhaoyang, A minimum motion vector span criteria based error concealment algorithm for entire frame losses in H.264, Picture Coding Symposium (PCS2006),April 2006, Beijing.
5.項目委托開發
車道檢測系統的夜晚、雨天、霧天圖像增強模塊,項目來源:廣州東莞美保馭公司委托開發。徐國卿,劉理。
行人狀態和距離檢測模塊,車車信息通信硬件平臺,實時圖像處理、駕駛員和汽車狀態估計的傳感器系統硬件平臺,項目來源:深圳中天安馳公司委托開發。
6.教學與競賽
授課課程:傳感器原理,測控電路,車聯網、嵌入式系統、電路CAD
指導學生參與各類科技競賽,包括全國大學生智能汽車大賽,全國傳感器創新大賽,全國虛擬儀器大賽,小谷圍交通創新創業大賽,取得多項省級,國家級的名次與獎勵
指導大學生創新性實驗計劃項目,省級和國家級各一項
7.專利
劉理 ; 杜榮華; 薛楊; 楊波; 黃國勇; 李金輝; 彭學金; 王玉瑩 ; 一種多車駕駛行為分析和危險預警方法及系統, 2023-11-1, 中國, CN201810471815.6 (專利專 )