1、個人基本信息：

姓  名：張志勇

性  別：男

出生年月：1976年4月

技術職稱：教授/博士生導師

畢業院校：湖南大學

學歷（學位）：研究生(博士)

所在學科：

機械工程(車輛工程)

研究方向：

1、無人駕駛汽車技術

2、車輛動力學分析及控制

3、電動汽車能量管理與控制

4、嵌入式系統開發

2、教育背景：

1996.9-2000.12

湖南大學

本科

2003.9-2008.12

湖南大學

博士

3、研究領域：

智能網聯汽車、電動汽車、機電系統開發

4、已完成或正在承擔的科研課題：

[1] 主持，國家自然科學基金面上項目《低附著彎道上分布式驅動電動汽車緊急換道避障運動規劃與協同控制》，項目編號：52472399，執行期：2025-2028

[2] 主持，企業橫向課題《柴油發電機組健康管理系統開發》，執行期：2023-2024

[3] 主持，企業橫向課題《柔性多連桿獨立后懸架開發》，執行期：2023-2024

[4] 主持，企業橫向課題《輪轂電機驅動車輛分布式控制策略研究》，執行期：2022-2023

[5] 主持，湖南省自然科學基金聯合基金《輪轂電機驅動電動車輛轉矩非優化多目標協同分配控制》，項目編號：2022JJ50020，執行期：2022-2024

[6] 主持，教育部重點實驗室開放基金《智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：2020KLMT03，執行期：2020-2023

[7] 主持，湖南省教育廳重點項目《分布式驅動智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：20A018，執行期：2021-2023

[8] 主持，國家自然科學基金面上項目《具有轉矩不確定性的分布式驅動電動汽車橫向失穩機理與控制研究》，項目編號：51675057，執行期：2017-2020

[9] 主持，湖南省教育廳優秀青年項目《考慮參數不確定性的分布式驅動電動汽車動力學穩定性控制研究》，項目編號：15B008，執行期：2016-2018

[10] 主持，企業橫向課題《客車空氣彈簧懸架設計與優化研究》，執行期：2013-2014

[11] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《車身結構噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結構優化研究》，項目編號：2015JJ2002，執行期：2015-2017

[12] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《基于區間不確定性規劃的車輛動力學穩定控制系統機械與控制參數集成優化》，項目編號：11JJ3049，執行期：2011-2013

5、已發表的學術論文：

[1] 張志勇, 王宇翔, 黃彩霞, 等. 融合灰色預測和卡爾曼濾波的車輛側向碰撞預警[J]. 機械工程學報, 2024, 60(20): 240-250.

[2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.

[3] 張志勇, 黃大洋, 黃彩霞, 等. TD3算法改進與自動駕駛汽車并道策略學習[J].機械工程學報, 2023, 59(8) :224-234.

[4] 張志勇, 邱國梁, 黃彩霞, 等. 基于改進人工勢場的自動駕駛汽車彎道超車動態路徑規劃[J]. 中國公路學報, 2022, 35(12): 268-278.

[5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.

[6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378.

[7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548

[9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680.

[10] 張志勇, 張淑芝, 黃彩霞. 基于自適應擴展卡爾曼濾波的分布式驅動電動汽車狀態估計. 機械工程學報, 2019, 55(6): 156-165.

6、已授權的國家發明專利

[1] 張志勇, 潘達, 等.一種筒式減振器疊加閥片靜剛度測試裝置. 發明專利，專利號: ZL2017114576392.

[2] 張志勇, 李博浩, 等. 一種電子機械制動器. 發明專利，專利號: ZL2018114917315.

[3] 張志勇, 李博浩. 一種電子液壓制動系統的機械執行機構. 發明專利, 專利號: ZL 2018114917118

[4] 張志勇, 李博浩, 等. 一種電動汽車的線控制動系統. 發明專利, 專利號: ZL 2018114917052

[5] 張志勇, 王建波, 等. 一種輪轂驅動電動汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發明專利, 專利號: ZL 2018114915235

[6] 張志勇, 王建波, 等. 一種帶附加氣室的輪轂驅動電動汽車空氣懸架系統. 發明專利, 專利號: ZL 2018114914209

[7] 張志勇, 張淑芝, 等. 一種分布式驅動電動汽車的車輛狀態估計系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017114418948, 等

[8] 張志勇, 王建波. 輪轂驅動電動汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發明專利, 專利號: ZL 2018114914529

[9] 張志勇, 李博浩, 等. 一種汽車主動防撞控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 201711441883X

[10] 張志勇, 王東濤, 等. 一種分布式驅動電動汽車多模式電子差速控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017100914872

[11] 張志勇, 王東濤, 等. 一種具有時滯辨識和補償功能的車輛主動防側翻控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017114589636

[12] 張志勇, 黃彩霞, 等. 一種四輪驅動純電動汽車硬件在環仿真實驗系統. 發明專利, 專利號: ZL 201310079792

7、所獲學術獎勵：

[1] 1/9，電動汽車安全系統與主動控制關鍵技術及應用，湖南省科技進步二等獎，主持，2024年

[2] 4/9，面向多源不確定性的復雜機械裝置結構可靠性設計理論與方法，湖南省自然科學三等獎，參與，2022年

8、所獲學術榮譽及學術影響：

[1] 國家自然科學基金通訊評審專家

[2] 湖南省科技廳專家庫成員

[3] 湖南省三區科技人才

[4] 機械工程學報、中國公路學報、振動與沖擊、Mechanical Systems and Signal Processing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Consumer Electronics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、International Journal of Automotive Technology等重點學術期刊的審稿人。

9、聯系方式

地址：湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學工科1號樓B409室

郵編：410114

     

 

 

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