報告承辦單位: 數學與統計學院
報告內容: 基于運動的聲吶和聲吶中的運動
報告人姓名: Marc A. Pinto
報告人所在單位: 法國 ECA Group
報告人職稱/職務及學術頭銜:教授
報告時間: 2023年10月17日 10:00-12:00
報告地點: 理科樓A200
報告人簡介: Marc A. Pinto 1960年出生于印度泰米爾納德邦的惠靈頓。1983年,他獲得了法國巴黎國立龐特商學院的研究生學位,1991年獲得了法國奧賽巴黎大學的固體物理學博士學位。1994年至1997年,他在法國布雷斯特的Thomson Marconi聲納公司(現為泰雷茲防務任務系統公司)擔任信號處理小組負責人,對用于水雷對抗的高分辨率聲納進行研究。1997年至2010年,他在意大利拉斯佩齊亞的北約SACLANT海底研究中心(SACLANTCEN)擔任高級首席科學家,領導AUV合成孔徑聲納的研究。從2010年到2014年,他是法國馬爾波特的首席聲納科學家,領導合成孔徑聲納產品線的開發(這項活動現在在加拿大NL珍珠山的Kraken Robotics公司繼續進行)。2014年,他加入位于法國La Garde的ECA集團,擔任機器人系統項目總監,自2019年以來,他一直擔任科學顧問。
報告摘要:本講座回顧了用于高分辨率海底成像的合成孔徑聲納(SAS)系統設計的關鍵方面。在快速概述了SAS的預期優勢和主要特征后,討論了發射機和接收機陣列的設計,重點是用多元件接收機陣列減輕空間混疊、寬帶操作和擴展到干涉式SAS以估計海底水深。SAS中最困難的問題是微導航問題,即以所需的亞波長精度估計不需要的平臺運動,將被詳細解決。重點是已在海上證明其價值的方法,這些方法將慣性導航系統(INS)與基于位移相位中心天線(DPCA)技術的數據驅動方法相結合。