個人簡介：
謝海波，1980年出生，工學博士，長沙理工大學土木與環境工程學院講師，碩士研究生導師；帶領研究團隊致力于將人工智能、計算機視覺和無人機技術應用于橋梁健康監測，匯聚了土木工程、計算機視覺、人工智能、無人機控制等多學科專業人才，主要研究方向有橋梁健康監測、圖像識別、視覺定位等。
從2010年起，帶領研究團隊長期致力于機器視覺技術的創新應用，開發了“基于雙軸平臺的高聳結構物外觀檢測和健康監測系統”，集成了圖像數據采集、自動圖像拼接、圖像矯正和矢量化、病害人工智能自動識別等關鍵技術，極大提高了高聳結構物外觀檢測和健康監測的自動化、智能化水平。成功應用于杭州灣跨海大橋、象山港大橋、清水浦大橋、貴州六沖河大橋等國內數十座大型橋梁，華電仰天湖等國內數百座風機葉片的檢測，獲得了顯著的經濟和社會效益。
2019年開發了基于圖像技術的結構變形監測系統，開發圖像特征點跟蹤和亞像元算法，成功實現了的結構變形與動力特性實時監測，該技術已經成功運用于大跨懸索橋（深中大橋、溫州北口大橋、湖北燕磯長江大橋）主纜索股架設期測量。
2019年起陸續開發了基于視覺導航的無人機橋梁巡檢系統，利用Stereo Vision & IMU替代GNSS信號，實現了橋梁下方無衛星信號環境中的無人機精準定位和航線自主規劃。在弱紋理環境的無人機視覺導航方面，提出了SLAM新算法，顯著提升了橋底視覺定位的魯棒性和精度。在橋梁病害識別方面，團隊構建了涵蓋裂縫、銹蝕、混凝土剝落等大量樣本的病害圖像庫，開發了基于深度學習的圖像識別算法，能夠自動識別并量化細小裂紋等病害特征，精度達到0.1毫米量級。在圖像拼接與三維建模方面，團隊研究橋梁模型重建技術，研究橋梁巡檢圖像拼接技術，提高了低紋理混凝土區域的重建質量和精度。
主持湖南省自然科學基金“基于機器視覺技術的橋梁健康實時監測理論研究”等項目，參與多項國家自然科學基金項目；主持了“橋梁巡檢無人機在山區高速橋梁示范應用”“基于機器視覺的港區道路和設施數字識別方法及應用”等橫向項目，項目經費充足。技術成果應用橋梁、地鐵、隧道、高聳建筑、風機葉片、道路病害等多種結構領域，獲得了顯著的經濟和社會效益，并獲得了多項省部級科技獎勵。
教育經歷：
? 博士（2008/09 - 2017/10），湖南大學，土木工程專業
? 碩士（2003/09 - 2006/07），長沙理工大學，橋梁與隧道工程專業
? 學士（1999/09 - 2003/07），長沙理工大學，港口航道與海岸工程專業
代表性學術論文：
[1] Xie Haibo; Qianyu Liao; Lei Liao; Yanghang Qiu. Machine Vision-Based Real-Time Monitoring of Bridge Incremental Launching Method. Sensors, 2024, 24(22): 7385.
[2] 謝海波; 邵旭東; 田仲初; 蔣田勇. DSHCC增強RC梁受彎性能試驗. 中國公路學報, 2016, 29(05): 67-74.
[3] 謝海波; 田仲初. DSHCC加固鋼筋混凝土梁抗剪性能試驗研究. 鐵道科學與工程學報, 2017, 14(03): 520-527.
[4] 謝海波; 朱瑋峻; 張璧; 張大海. 面向高強度螺栓檢測的 YOLOv5-Ganomaly 聯合算法研究. 中外公路, 2024, 44(4): 171-179.
[5] 謝海波;王培玉. 橋塔外觀檢測新技術及健康信息系統研究. 中國公路學會養護與管理分會第八屆學術年會, 廈門, 2018。
授權發明專利：
[1] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；基于雙目視覺和慣導融合無人機的橋梁檢測方法及系統，專利號：202310810319X，授權日期：2023-07-04。
[2] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；一種基于無人機的高聳結構外觀檢測方法，專利號：ZL201811227998.3，授權日期：2021-11-09。
[3] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；一種地鐵隧道外觀檢測方法，專利號：ZL201811228215.3，授權日期：2021-08-24。
[4] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；基于無人機的索結構外觀檢測方法，專利號：ZL201811228223.8，授權日期：2021-05-25。
[5] 謝海波，劉晏玲，王培玉. 一種橋梁纜索外觀檢測方法，發明，中國，2015.12，201510873378.7
[6] 謝海波，田仲初，易旺，潘權. 網狀系桿拱橋的整體頂推施工法，發明，中國，2012.03，201110102879.7
科研獎勵：
[1] 湖南省人民政府科技進步一等獎：“大跨度混凝土橋梁服役安全保障若干新技術”（2019年）
[2] 中國公路學會科學技術一等獎：“混凝土橋梁隱蔽病害精細診治技術及應用”（2019年）
[3] 中國產學研合作促進會創新成果二等獎：“動力荷載下土木工程結構損傷智能識別與服役可靠性評估”（2019年）
[4] 中國公路學會科技進步一等獎：“在役公路橋梁服役性能不中斷交通精準診評與快速提升關鍵技術”（2024年）
邀請：
歡迎對計算機視覺、人工智能、深度學習、無人機智能巡檢、熱衷編寫程序的學生加入我們的研究團隊！與我們共同探索土木工程與智能技術交叉領域前沿，助力行業技術革新，實現科技興邦夢想。
聯系方式：[email protected]
團隊網站：www.hntoda.com.cn
期待本科生、研究生的加入！期待應用單位聯系，促進技術成果轉化！
