11月30日下午，中車株洲所基礎(chǔ)與平臺研發(fā)中心主任，教授級高工、湖湘英才胡云卿受汽機學(xué)院邀請做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報告由汽機學(xué)院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。
胡云卿以“最優(yōu)控制理論、方法及在重載列車自動駕駛中的應(yīng)用”為題，為大家講解什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化控制問題、光滑化懲罰函數(shù)法以及最優(yōu)控制的廣泛應(yīng)用。他用兩個生活中常見的實例“如何使外賣盒最小問題”和“如何使油耗達到最少”，幽默詼諧的讓大家了解到什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化的基本概念、最優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述與分類、最優(yōu)化問題的求解思想。隨后他介紹了最速下降問題和最優(yōu)控制問題通用表達式、算法等，并展示了實例建模。
在提問環(huán)節(jié)，胡云卿與在場師生積極互動，耐心細(xì)致地答疑解惑。
（文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林）
