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方程式賽車底盤關鍵零件復合材料應用設計和測試
2019年06月05日 10:40         所屬學院: []          點擊:


湖南省大學生研究性學習和創新性實驗計劃

項  目  申  報 

 

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學校名稱

長沙理工大學

學生姓名

學  號

專      業

性 別

入 學 年 份

馮翔

201521030231

機械設計制造及其自動化

2015

余偉

201502030217

汽車服務工程

2015

郝杰

201569030229

車輛工程

2015

石俊杰

201621030302

機械設計制造及其自動化

2016

劉學平

201621030203

機械設計制造及其自動化

2016

指導教師

伍文廣

職稱

講師

項目所屬

一級學科

機械工程

項目科類(理科/文科)

理科

學生曾經參與科研的情況

馮翔、石俊杰負責和參與了2017年度科技立項《SAE轉向系統的設計、優化與制作》。馮翔在長沙理工大學第七屆工程模型設計大賽中榮獲三等獎。

郝杰參與了2017年度科技立項《基于FSAE懸架幾何參數優化設計》和《方程式賽車關鍵零部件的創新性設計》項目在2017年度長沙理工大學生課外學術科技作品竟賽中,榮獲二等獎。

 

 

指導教師承擔科研課題情況

1、國家自然科學基金青年項目,51705035,半主動油氣懸架的分布式驅動電動汽車平順性控制研究,2018/01-2019/12,25萬元,在研,主持。

2、湖南省自然科學基金青年項目,2017JJ3336,氣固液耦合的油氣懸架不確定動力學特性建模與分析方法研究,2017/01-2018/12,5萬元,在研,主持。

3、湖南省科技廳一般項目,16C0062,多相耦合的油氣懸架動態特性虛擬實驗方法研究,2016/9-2018/8,1萬元,在研,主持。

4、國家自然科學基金面上項目,5167052422,具有轉矩不確定性的分布式驅動電動汽車橫向失穩機理與控制研究,2017/01-2019/12,62萬元,在研,參與。

5、國家自然科學基金面上項目,51775056,多源不確定信息下車人碰撞事故高可靠再現方法研究,2018/01-2020/12,62萬元,在研,參與。

 

 

項目研究和實驗的目的、內容和要解決的主要問題

一、項目研究和實驗目的

1.通過拉伸實驗確定碳纖維管與鋁的粘接強度,是否滿足強度要求,并得出最優的方案及每個因素影響程度的大小次序,對碳纖維復合材料復合材料與金屬制件的粘接工藝起指導作用。

2.將碳纖維管復合材料應用轉向橫拉桿懸架的推桿,有可能的話可以是整個懸架,使方程式賽車更加的輕量化。

二、實驗內容

 

 

載荷分析

 

拉伸實驗方案設

 

轉向橫拉桿載荷分

懸架推桿載荷分

 

材料選

表面處

實驗流程設

實驗數據處

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

應用測

 

 

 

 

 

零件設

零件加

裝車測

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 載荷分析

1.1轉向橫拉桿載荷分析

通過計算原地力矩、回正力矩和在各種工況下力矩,利用理論力學和材料力學知識對橫拉桿進行受力分析。

1.2.懸架推桿載荷分析

根據阻尼位移傳感器所得數據進行換算,取平均值以及最大值。

2.拉伸實驗方案設計

2.1.材料選取

對碳纖維材料、鋁接頭的材料、膠水的種類進行選取。

2. 2.表面處理

粘接前對粘接表面的兩種粘接材料的表面進行的處理方式進行研究。

2.3.實驗流程的設計

對鋁頭的粘接長度和間隙進行研究和對整個實驗的流程及操作步驟進行

一系列的規劃,以及負壓技術的應用。

2.4.實驗結果處理

與湖南大學進行的磁脈沖實驗,在強度上滿足了要求,但成本比較高。對本次的拉伸實驗,從實驗準備、實驗過程、實驗結果進行分析,并且實驗成本相比之下會廉價多少,也進行一個比較。

3.應用測試

3.1.零件設計

根據實驗分析的結果對應用復合材料的零件進行設計,使之適用于方程式賽車

3.2.零件加工

根據實際需求,對零件加工精度,表面粗糙度等進行考慮。

3.3.裝車測試

將零件裝于方程式賽車,在各種工況下對應用零件進行測試。

三、要解決的主要問題

1.用碳纖維復合材料替換鋼材,達到賽車輕量化的目的。

2.解決運用碳纖維復合材料在賽車上的強度問題和安全問題。

 

 

 

國內外研究現狀和發展動態

研究意義

目前在汔車的減重輕量化方面,部分結構的優化已趨近完善,需要尋找新型的材料,碳纖維具時質量輕、有耐高溫、耐摩擦等優點,且碳纖維復合材料作為新型材料,具有高的比強度、比模量、耐疲勞、抗拉強度。因此碳纖維材料無疑成為了很好的替代材料。碳纖維材料在汽車上應用也非常廣泛。而碳纖維材料在方程式賽車上的應用沒有很好的系統的理論。而碳纖維的應用將會賽車輕量化有很大的幫助。

國內外研究現狀

1.載荷分析

載荷分析有三種方法,其一是通過公式和半經驗式計算出桿件在各和工況下的所受到的力,這類方法得出的是理論值,這種一般是半經驗半公式,的出的結果誤差較大。

其二是通過有限元分析,施加條件得出的是比較接近實際的理論值。有限元法在汽車懸架系統結構件的強度分析中應用廣泛,但大多僅針對單個零件進行強度校核,由于系統各部件間是運動關系,載荷及邊界條件難以精確確定,對計算結果的準確性造成影響。

其三是在各桿件上裝上傳感器,可以知道桿件實際所受的力,這是最好的的方法,國內頂尖大學車隊都會裝上了傳感器,比如同濟大學,他們在桿件上裝了應變片傳感器。

2.碳纖維應用在汽車上的應用

碳纖維復合材料在汽車上的應用碳纖維復合材料用于汽車部件上不僅可以實現汽車輕量化,而且在安全性與乘用舒適性等方面也有很大提高,因此越來越受到汽車工業的重視,很多汽車制造商生產的高檔、豪華轎車(如通用、寶馬、大眾、奔馳、福特、奧迪、本田、日產等)幾乎都開始試用或已經采用了各種碳纖維復合材。

碳纖維及其復合材料是支撐國家高科技產業發展的關鍵材料,經過40多年的積累與發展,我國碳纖維及其復合材料研發擁有眾多突破性進展,但在汽車領域的應用還遠落后于航空航天和其他工業領。因此有必要分析碳纖維復合材料在我國汽車工業應用中存在的問題,提出合理的發展對策,以適應汽車工業對材料發展的迫切需求。

目前我國車用碳纖維復合材料存在的問題主要有:一是國產碳纖維基礎研究工作薄弱造成原絲質量不高、性能不穩定、產品規格和品種少、價格高、難以進行表面處理,目前還無法大批量生產。二是樹脂基體的性能和質量不高、產品系列不全,產業規模較。三是碳纖維的高價格、低產量和樹脂基體的小規模生產導致了碳纖維復合材料的價格比較高,從而部件制品的成本也較高。四是連接困難。碳纖維復合材料與金屬部件的連接以及碳纖維復合材料部件間的連接,可以用機械連接、黏接或者兩者并。僅靠黏接很難滿足功能件的連接需求,采用機械連接(螺栓連接或鉚接)又會影響制品的強度。五是回收利用難。目前國外有很多碳纖維復合材料的回收利用技術,如粉碎回填法、焚燒能量回收法和纖維分離法,但在我國還沒有大規?;厥绽玫某墒彀咐?。

1980年由麥克勞倫車隊首先將碳纖維復合材料應用于底盤,該底盤發其優異的機械性能、自重輕、修補高效和方便獲得了廣泛認同。目前F1的賽車除了變速箱、剎車等,85%的體積和30%的質量都是碳纖維復合材料。并且碳纖維復合材料能量吸收的特點很大提高了賽車的安全性。

在國內的大學生方程式汽車大賽上也將碳纖維復合材料應用于賽車上,如:單體殼、懸架各桿件,轉向拉桿,方向盤、半軸、進氣系統、輪輞、空氣動力套件等,在懸架轉向等方面,已有很多的車隊應用了部分零部件或者整個懸架。在這方面國內發展雖相對落后于國外的水平,但國內的發展速度也是比較快的,很多大學都積累了不少的理論知識和經驗,哈爾濱工業大學(威海)方程式賽車隊在這方面是走在了國內高校的前列。

3.膠粘技術

Petrie  EM指出增大粘接體表面粗糙度能有效提高接頭粘接強度;然而Couvrat P認為較高的粗糙度會引起膠粘劑浸潤不充分,粘接表面容易產生氣泡,導致膠接接頭的粘接強度降低。Julian Narbon 等利用磨床、砂紙和機械拋光等方法對搭接接頭的表面進行處理,獲得具有不同光潔度的接頭表面,粗糙度范圍為 0.08-6.7 m ,然后通過實驗研究搭接件的拉伸剪切強度,結果表明:接頭表面粗糙度在一定范圍內能有效

提高膠接接頭的粘接強度,但當粗糙度超過該范圍后接頭的粘接強度降低,因為經砂紙

 

打磨的接頭表面粗糙度較小能產生較好的潤濕性,而磨床機加表面雖然有較好的機械自鎖效果但潤濕性很差,導致接頭的承載力大大降低。

E  Kara 等對比分析了粘接長度分別為 30、40、50mm 對粘接強度和耐疲勞性能的影響。實驗結果表明:搭接長度能增加接頭靜載強度但其疲勞壽命縮短。Jae-Hyun Park 等同樣對搭接長度對接頭粘接強度的影響進行了研究,得到了如上相同的結論。

我國環氧樹脂膠粘劑是從上世紀50年代末開發研制的。經過40多年的發展,特別是改革開放以來,隨著國民經濟的飛速發展,環氧膠粘劑產量和消費量逐年遞增 。目前我國大陸地區從事環氧樹脂膠粘劑研發生產的科研單位和公司有:天津合成材料工業研究所、黑龍江省石油化學所、上海合成樹脂研究所、中科院北京化學所、大連化物所、晨光化工研究院、北京航空材料所、北京天山新材料公司、天津三友高分子技術公司、上海康達膠粘劑有限公司、上?;靥旌驼憬瘗i化工股份有限公司等單位。雖然在某些方面和國際上的一些前沿的技術有些差距,在總的方面來說差距并不是很大。

我國的膠粘技術發展有三四十年了,對膠粘的表面處理、固化工藝、端部膠瘤、膠粘長度,膠層厚度等都有了很深的研究,膠接頭應力解析模型的研究也有了比較深層次的分析。

碳纖維復合材料應用于方程式賽車上已經是一種發展方向,一些沒有應用碳纖維復合材料的車隊也已開始做進行嘗試,困此做實驗進行分析和優化顯得尤為重要。

 

 

參考文獻

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[4] 竺鋁濤.  汽車用碳纖維復合材料加工成型工藝研究進展[J]. 石油化工技術與經濟, 2013,29(1):59-62.

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[13] E  Kara,  et  al.  Fatigue  behavior  of  adhesively  bonded  glass  fiber  reinforced  plastic composites with different overlap   lengths[J].Journal of M echanical Engineering Science, 2015, 229(7):1292-1299.

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[16] 王玉奇. 鋁合金單搭粘接接頭界面端奇異性及強度研究[D].昆明理工大學,2016.

 

 

 

 

本項目學生有關的研究積累和已取得的成績

 

有關的研究積累

與湖南大學合作進行過碳纖維管與鋁管磁脈沖連接試驗,30mm的碳纖維棒與外徑30mm內徑26的鋁管進行磁脈沖連接,內徑25mm外徑28mm碳棒與內徑26mm外徑30mm鋁管進行磁脈沖壓/焊混合連接。這兩種方式進行鋁和碳管的連接所得到的拉伸曲線可以近似認為重合,并且實驗結果滿足強度要求。實驗試驗結果對本次試驗可以進行對比分析。

 

碳纖維棒

鋁管6061

外徑

30mm

30mm

內徑

     /

26mm

 

 

 

方式一:  磁脈沖連接      

 

 

 

 

碳纖維管

鋁管6061

外徑

28mm

30mm

內徑

25mm

26mm

 

 

 

 

  

 

 

方式二:磁脈沖壓/焊混合連接

   

 

 

 

 

下圖1為載荷-位移的拉伸曲線圖

 載荷/N

      

 

 

 

  

                                                       

 

 

 

 

位移/mm

                                 圖1

已取得的成績

參加長沙理工大學CRT方程式賽車隊,對于UG、MATLAB、ADAMS、SNSYS等軟件有一定的掌握,并能運用這些軟件進行懸架轉向系統進行設計,對于懸架轉向系統有一定的知識儲備,并且所設計的懸架轉向都應用于賽車上。

本次項目應用的關鍵零部件轉向系統的橫拉桿與懸架系統的推桿都與設計完畢,UG模型也都建好。圖2為轉向橫拉桿,圖3為懸架推桿

 

               圖2                              圖3

實踐能力

本項目成員參于了兩屆FSAE賽車的加工環節,參于過很多零件的設計加工和測試,具有較強的實踐能力。郝杰作為車手,參加了2017年全國大學生方程式汽車大賽,對賽車的駕駛試及操控性有一定的熟知度。

獲得成績;

本項目的成員參加過的2017年中國大學生方程式汽車大賽,獲得全國第10名,一等獎,其中的耐久賽獲得了全國第一名。2016年中國大學生方程式汽車大賽,獲得直線加速十一名,8字繞環第七名。   

項目的創新點和特色

1.本次項目應用了碳纖維新型材料,并且粘接的是兩種不同屬性的材料,應用范圍廣。

2.本次項目通過實驗驗證,并且之前與湖南大學進行碳纖維管與鋁管磁脈沖連接試驗,可以進行實驗實驗比較分析,可行性強。

3.目前在國內有關于碳纖維復合材料在懸架轉向系統上的應用相關的系統全面性的論文或文獻比較缺乏。本次項目具備了懸架系統的分析、做實驗并分析數據以及在賽車上的應用反饋一個系統的流程

項目的技術路線及預期成果

 

一、技術路線

 

計算轉向橫桿的力

 

選取碳管、鋁、膠粘劑

計算懸架推桿的力

 

 

 

 

 

對鋁頭進行設計及加工

 

 

 

 

 

 

 

鋁頭和碳管的粘接表面處理

 

 

 

 

 

 

 

利用負壓進行粘接

 

 

 

 

 

設計轉向拉桿和懸架推桿

 

進行拉伸實驗并記錄數據

 

 

 

 

 

將拉桿和推桿裝于賽車進行測試

 

處理數據

 

1.載荷計算                                         

設計初期,出于輕量化的考慮??偛贾贸醵ㄕ囌麄滟|量230Kg,附帶60Kg的車手,總重290Kg。設計軸荷分配為45:55,可得前輪單側載荷為650N,后輪單側載荷800N。

對轉向懸架受力分析,可由計算法和圖示法解得。由底盤力學知,在比例尺足夠大時,完全可以滿足分析要求。

 

(1)左后立柱受力分析

 

圖4

由于后懸架采用的是推桿式減震器布置形式,故上橫臂是二力桿,受力方向為沿桿方向。同時單側輪胎的受力是850N,方向垂直向上。有三力匯交原理,即可得出上絞點的受力。根據圖1測得各點的受力是:

左前立柱上絞點受力為:沿桿方向向外251.5N。

左前立柱下絞點受力為:垂直向下872N,水平向右250N,合力907N。

(2)左下橫臂受力分析

 

 

圖5

由(1)推出的橫臂外絞點受力為立柱上絞點的反力,同時拉桿是二力桿,故根據三力匯交原理可得出橫臂內絞點和拉桿的受力:

下橫臂外端受力為:垂直向上871.9N,水平向左250N,合力907N

推桿連接點受力為:垂直向下1041N,水平向左1116N,合力1527N

上橫臂內段受力為:水平向右1351N,垂直向上169N,合力1361N

(3)上橫臂受力分析

由于上橫臂是二力桿,故由(4)得上橫臂受力為251.5N的壓力。

(4)推桿受力分析

由于推桿也為二力桿,故由(5)得拉桿受力為1527N的壓力

2.進行拉伸實驗

2.1 選擇3K的碳管、7075鋁,膠粘劑選擇DP460。

2.2 根據相關的文獻,將鋁頭的粘接長度選取在30MM左右、粘接間隙選取在0.2MM左右共9種鋁頭

2.3用砂360砂紙打磨和丙酮溶液對鋁頭和碳管的粘接表面進行處理

2.4粘接時利用負壓力進行粘接,并且由同一個人進行。

2.5對數據的處理用正交實驗法,得出粘接間隙和粘接長度對膠粘強度的影響。制出相應的曲線圖。所得數據與之前的試驗數據進行比較分析。

3.應用測試

利用數據處理的結果對轉向拉桿和懸架推桿進行設計并加工,裝于賽車上,讓賽車在不同工況下進行跑動,對零件進行檢驗。                         

年度目標和工作內容(分年度寫)

2018年第一季度

1.以2017的賽車數據對零部件進行力學分析

2.對鋁制接頭進行設計完畢并進行加工,以及實驗前的準備工作

2018年第二季度

1.進行行拉伸實驗,并對實驗數據進行分析

2.對運用碳纖維復合材料的零部件進行設計完畢,并進行仿真分析

2018年第三季度

1.對運用碳纖維復合零部件加工完畢,裝于18賽車,進行檢驗

2.參加2018年全國大學生方程式汽車大賽,并對運用碳纖維復合材料的零件進行再一次檢驗。

2018年第四季度

1.完善好相關的研究材料。

指導教師意見

 

 

簽字:                   日期:


 

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