8月下旬,長沙理工大學電氣與信息工程學院研究生暑期專業(yè)實踐團在樊紹勝教授的帶領下赴內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司和國家電投扎魯特旗鋁電公司開展實踐活動,調研企業(yè)智能轉運機器人應用情況。

前期,實踐團與內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司深入合作,針對該公司電解槽原鋁樣品取樣、轉送、送檢工作流程由人工負責,存在工作效率低下、安全隱患高等不利因素,為該公司設計了一臺智能轉運機器人。為深入了解該機器人應用情況,并進一步完善機器人功能。8月下旬,實踐團深入該公司調研機器人應用情況,與企業(yè)技術人員和工人深入溝通,發(fā)現(xiàn)機器人應用場景存在轉運路線有行人、工藝車輛行走,在電解廠房內(nèi)行走時存在上部滴落高溫物體的可能性等狀況,需要有很高的導航精度以及較強識別能力。


實踐期間,實踐隊將帶著調研問題,進一步改善機器人結構設計、導航定位、樣品智能識別、樣品智能抓取、強磁場防護、極寒防護等關鍵技術,開發(fā)機器人原理樣機并通過模擬試驗、現(xiàn)場試驗進行驗證、改進與完善,最終達到在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣應用目的。
在國家電投扎魯特旗鋁電公司,實踐團成員在工作人員帶領下,現(xiàn)場參觀公司的檢修技改車間、電解區(qū)域、炭素成型車間以及炭素煅燒車間等重點區(qū)域。并深入鋁廠調度樓的電教室參加安規(guī)知識培訓,深入學習企業(yè)安全生產(chǎn)知識,提升安全意識和安全技能。

帶隊老師樊紹勝教授表示:“此次實踐,研究生們深入企業(yè)生產(chǎn)一線,將理論學習和工程實踐有機結合,通過自己努力解決了機器人應用的具體問題,極大地提升了學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力。”
(文/熊銘軒 圖/鄧貝 審/陶雙、黃文韜)