
陳志盛,男,中共黨員,博士,副教授,碩士生導師。2005年畢業于中南大學控制理論與控制工程專業,獲博士學位。
主要教授課程:(1)自動控制原理;(2)現代控制理論。
主要研究方向:(1)智能機器人系統設計理論;(2)仿生機器人行為決策與精確控制;(3)多關節型工業機器人性能優化與應用。
主要科研成果介紹:主持、參與國家自然科學基金、湖南省自然科學基金和教育廳科技項目多項,發表論文30余篇,其中SCI、EI收錄10余篇。
主要科研論文:
(1) Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)
(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.
(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71
Email:czs_csu@163.com
通訊地址:(郵政編碼410004)長沙市雨花區萬家麗南路二段960號長沙理工大學云塘校區電氣與信息工程學院自動化系