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根據(jù)變電站布置鋪設(shè)軌距寬25厘米、軌面寬1.8厘米的簡(jiǎn)易軌道或在道路中央埋設(shè)電纜電磁軌道（單根電纜，電壓48V，電流3A，頻率5000HZ），機(jī)器人攜帶紅外熱像儀、可見光CCD、噪聲傳感器等檢測(cè)裝置，以自主和遙控方式沿軌道運(yùn)行，全天候地完成高壓變電設(shè)備的巡檢，并通過無線和有線網(wǎng)絡(luò)，將有關(guān)數(shù)據(jù)傳送集控中心進(jìn)行分析、處理，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患和故障先兆。與磁軌跡式機(jī)器人相比，具有移動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、成本低、可靠性高的特點(diǎn)。項(xiàng)目的主要功能有：電力設(shè)備遠(yuǎn)程紅外測(cè)溫成像，最大距離120米；刀閘狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別與校驗(yàn)；及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備外部機(jī)械或電氣問題，例如異物、損傷 、漏油等，移動(dòng)物體闖入的監(jiān)測(cè)與報(bào)警；變壓器、電抗器噪聲監(jiān)測(cè)；絕緣子污穢的紅外成像檢測(cè)、分析；電力設(shè)備的自動(dòng)、手動(dòng)與定點(diǎn)巡檢；機(jī)器人自動(dòng)充電。項(xiàng)目已在河南南陽電力局所屬西峽電業(yè)局、淅川電業(yè)局，湖南湘潭電力局的35KV、110KV、220KV變電站投入應(yīng)用，目前效果良好。