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答辯時間：2024年

5月26日8：30-12：00

打印時間：

2024-05-13

答辯地址：工訓502

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

1

李茂軍

男

教授

主席

控制科學與工程

智能控制與智能計算

長沙理工大學

2

鄒徳華

男

高級工程師

委員

電氣工程

電力機器人

湖南省國家電網超高壓輸電公司

3

樊紹勝

男

教授

委員

控制科學與工程

電力機器人

長沙理工大學

4

王旭紅

女

教授

委員

電氣工程

電力機器人

長沙理工大學

5

范必雙

男

教授

委員

控制科學與工程

機器人及人工智能

長沙理工大學

6

劉錚

男

副教授

秘書

控制理論與控制工程

多電平逆變器控制

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

碩士

21205061008

魏志飛

男

樊紹勝

機器人工程

鋁錠轉運機器人激光SLAM方法研究及應用

2

碩士

21205050981

汪崢嶸

男

樊紹勝

電子信息

間隔棒安裝機器人及其作業控制方法研究

3

碩士

21205050988

曾旭東

男

樊紹勝

控制工程

基于單目視覺慣性SLAM的移動機器人導航定位方法

4

碩士

21205061009

吳軍航

男

樊紹勝

機器人工程

電解鋁樣品轉運機器人研制

5

碩士

21205061003

胡成揚

男

王旭紅

機械

復雜光照環境下變電站表計視覺識別方法研究及應用

6

碩士

21205050987

尤暢

男

王旭紅

控制工程

輸電線路帶電作業機器人上下線控制方法

7

碩士

21205050969

揭伊旺

男

劉錚

電子信息

復雜光照環境下搭接引流線機器人的目標識別算法研究

8

碩士

21205050991

張劼棟

男

劉錚

電子信息

基于伺服電機力反饋控制的剎車踏板模擬器系統研究

9

碩士

21205050971

李思雨

女

范必雙

電子信息

基于機器視覺的工件缺陷檢測與尺寸參數測量

答辯時間：2024年

5月26日8：30-12：00

打印時間：

2024-05-21

答辯地址：長沙理

工大學云塘校區新能源4棟502室

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

李茂軍

男

教授

主席

控制科學與工程

智能控制與智能計算

長沙理工大學

羅志平

男

高級工程師

委員

電氣工程

電力系統

湖南省國家電網超高壓輸電公司

劉東奇

男

副教授

委員

電氣工程

電機學

長沙理工大學

熊高峰

男

副教授

委員

電氣工程

電力系統分析與電力市場

湖南大學

關維德

男

講師

委員兼秘書

電氣工程

電力系統電力電子化裝備

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

碩士

21205071038

李方舟

男

樊紹勝

羅志平

電氣工程

絕緣梯式配網搭接引流線機器人及其作業控制方法研究

2

碩士

21105010912

唐勛昊

男

樊紹勝

電氣工程

輸電線路無人機巡檢的圖像復原與識別方法

3

碩士

21105010917

肖聰

男

王旭紅

電氣工程

輸電線路警示球安裝作業機器人視覺識別及控制方法研究

4

碩士

21105010890

李濤

男

王旭紅

關維德

電氣工程

基于直流電能路由器的直流微網控制策略研究

5

碩士

21105010926

張瓊

女

劉東奇

電氣工程

電力CPS網絡關鍵節點安全監測方法研究

6

碩士

21205071062

錢奕衡

男

劉東奇

電氣工程

虛擬電廠動態聚合調度強化學習方法研究

7

碩士

21105010927

張曦

女

劉東奇

電氣工程

電動汽車集群協同演化博弈充放電策略研究

8

碩士

21205071021

范子琪

男

范必雙

電氣工程

VSG并網諧波電流與故障輸出電流協同抑制策略