◆個人簡介
吳昊天，男，漢族，1992年出生，湖南長沙人，工學博士，博士后研究員。2022年畢業于湖南大學控制科學與工程專業，獲工學博士學位。曾獲國家留學基金委資助赴美國佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)智能視覺與機器人實驗室(Intelligent Vision and Robotics Lab)訪學，2024年11月入職長沙理工，現任長沙理工大學電氣與信息工程學院自動化系教師。
長期從事機器人大范圍環境感知、精密三維測量、自主掃描規劃、高保真數字孿生等方面研究。發表高水平SCI論文10余篇，專利3項。主持國家自然科學基金項目1項、重點研發項目子課題1項。中國博士后科學研究基金項目3項，相關技術成果獲省部級科技獎勵3項。是中國自動化學會會員、中國圖象圖形學學會會員，國家自科基金委通訊評審專家，IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE TII等國際期刊及會議審稿人。與美國佐治亞理工學院、華中科技大學、中科院自動化所、南方科技大學等國內外知名高校及科研機構有密切合作。
◆主講課程
暫無安排
◆研究方向
1.環境感知 2.三維測量 3.機器人數字孿生
◆論文專著
1.Haotian Wu, Yaonan Wang, Patricio A. Vela, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Geometric Inlier Selection for Robust Rigid Registration With Application to Blade Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9): 9206-9215..
2.Haotian Wu, Yaonan Wang, Yalan Shi, Qing Zhu, Haoran Tan, Zijie Wu, Bottom-Up Clustering and Merging Strategy for Irregular Curvature Aero-blade Surface Extraction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-9.)
3.Haotian Wu, Yaonan Wang, Hui Zhang, Membership, Yiming Jiang, Weixin Peng, Zijie Wu, and Xu Xiao, Aero Bladed Disk Assembly Evaluation using Surface Matching with Contact Constraints, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 73: 1-10.
4.Haotian Wu, Yaonan Wang, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Rigid Shape Matching for 3-D Robotic Grinding Measurement With Applications to Blades, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-9.
5.Wu Haotian, Tang J, Yu Z, et al, Electrically optical phase controlling for millimeter ave orbital angular momentum multi-modulation communication, Optics Communications 393 (2017): 49-55.
6.Zhao Yi-Pu, Haotian Wu, and Patricio A. Vela, Top-down partitioning of reinforced concrete bridge components, Computing in Civil Engineering 2019: 275-283.
7.Wu, Zijie, Yaonan Wang, He Xie, Mingtao Feng, Haotian Wu, Xuebing Liu, and Jingtao Sun, Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3226-3237.
8.王耀南; 江一鳴; 姜嬌; 張輝; 譚浩然; 彭偉星; 吳昊天; 曾凱; 機器人感知與控制關鍵技術及其智能制造應用, 自動化學報, 2023, 49(3), 494-513.二區)
◆專利成果
1.王耀南，吳昊天，彭偉星，曾凱，劉俊陽，賈林，陳南凱，張榮華，“一種復雜異形曲面機器人三維測量的點云誤配準濾除方法及系統”專利號：CN201811595800.7 授權日期：2020.12.15
2.王耀南，吳昊天，毛建旭，朱青，張輝，劉敏，彭偉星，史雅蘭，劉俊陽， 賈林，陳南凱，“一種基于時間函數的三維復雜工件測量方法及系統” 專利號：CN202110463262.1 授權日期：2022.07.19
3.王耀南，田吉委，吳昊天，彭偉星，賈林，姚盼盼，“一種基于多尺度描述子篩除誤匹配的三維圖像配準方法”專利號：CN201811169910.7 授權日期：2021.09.14
◆科研項目
一、主持項目/課題：
1.國家自然科學基金青年項目，No. 62303172，航空發動機復雜部件的機器人三維測量與裝配優化方法研究，30 萬元，在研；
2.國家重點研發計劃項目子課題，No. 2022YFB3303800，基于視覺感知的復雜外形產品表面缺陷檢測理論方法研究與應用，50萬元，在研；
3.國家資助博士后研究人員計劃項目B類資助，No. GZB20230203，36萬元，結題；
4.中國博士后科學基金第17批特別資助，No. 2024T170260，18萬元，在研；
5.中國博士后科學基金第72批面上資助二等 No. 2022M721097，8萬元，結題；
6.湖南省自然科學基金-青年基金項目，No. 2023JJ40179，航空發動機大型復雜部件機器人三維自主測量，5萬元，在研；
二、作為核心成員參與項目/課題:
1.國家自然科學基金重大項目，No. 62293510，面向重大裝備制造的集群機器人協同控制基礎理論與關鍵技術，1800萬元，在研；
2.國家自然科學基金重點項目 No. 61733004 高端智能制造的機器人視覺感知與靈巧作業控制，290萬元，結題；
3.國家自然科學基金面上項目 No. 61575127 基于光載無線技術的毫米波軌道角動量通信及其融合機理研究，50萬元，結題.
◆榮譽獎勵
2024年，獲湖南省科學技術進步二等獎（排5）；
2023年，獲中國商業聯合會全國服務業科技創新一等獎（排6）；
2022年，獲中國包裝聯合會科學技術二等獎（排5）；
2016年，獲中國包裝總公司科學技術一等獎（排4）；
2016年，獲中國包裝聯合會科學技術一等獎（排15）；
◆研究生培養
歡迎自動化、人工智能等相關專業學生，將提供具體的科研論文撰寫與項目研究指導，可推薦至國內外高校讀博深造。并鼓勵學生發論文評國獎，支持參與各類電子創新大賽、數學建模競賽等。歡迎有興趣的研究生和本科生聯系！
聯系郵箱：wuhaotian@csust.edu.cn QQ：1519687952
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