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機(jī)械  專業(yè)代碼：085500

一 工程領(lǐng)域簡(jiǎn)介及研究方向

長(zhǎng)沙理工大學(xué)機(jī)械學(xué)科涵蓋有機(jī)器人技術(shù)等研究方向，具有一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授予權(quán)。受學(xué)校的辦學(xué)歷史和行業(yè)背景的影響，機(jī)械學(xué)科主要為電力、交通、機(jī)械等行業(yè)服務(wù)，在電力系統(tǒng)自動(dòng)化、智能交通系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人等方面有明顯優(yōu)勢(shì)。建設(shè)有電力機(jī)器人湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并與湖南大學(xué)共建機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，與湖南省電力公司共建智能帶電作業(yè)技術(shù)與裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以及智能機(jī)器人湖南省研究生創(chuàng)新基地，為研究生培養(yǎng)提供了良好條件。本領(lǐng)域師資力量雄厚，具有良好科研條件，多年來(lái)培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的機(jī)器人技術(shù)相關(guān)人才，在智能控制、圖像處理等理論研究與電力機(jī)器人、醫(yī)用視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人等工程實(shí)踐方面具有鮮明的工程技術(shù)優(yōu)勢(shì)與學(xué)術(shù)研究特色。

二 培養(yǎng)目標(biāo)

機(jī)械領(lǐng)域機(jī)器人方向?qū)I(yè)碩士研究生應(yīng)該具有良好的專業(yè)技能，掌握系統(tǒng)的專門知識(shí)和現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)方法和手段，具備較強(qiáng)的批判思維和創(chuàng)新能力，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)、模式識(shí)別與圖像處理、電氣傳動(dòng)伺服控制、大數(shù)據(jù)處理、傳感與檢測(cè)等方面的基本理論與技術(shù)，以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具，研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)建模、智能控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，能從事機(jī)械領(lǐng)域機(jī)器人方向的技術(shù)與管理工作，具備進(jìn)一步在學(xué)術(shù)領(lǐng)域深造的知識(shí)結(jié)構(gòu)和學(xué)術(shù)能力。

三 培養(yǎng)方式

專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)實(shí)行以技術(shù)研發(fā)為主導(dǎo)的導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，導(dǎo)師負(fù)責(zé)研究生的業(yè)務(wù)指導(dǎo)。鼓勵(lì)組成由研究生指導(dǎo)教師組成的研究生指導(dǎo)小組，小組成員包括學(xué)校審批通過(guò)的校內(nèi)外具有副高級(jí)以上職稱的教師和工程技術(shù)人員，負(fù)責(zé)研究生的培養(yǎng)和考核。

專業(yè)學(xué)位碩士研究生采用全日制和非全日制兩種培養(yǎng)方式。全日制研究生實(shí)行全脫產(chǎn)學(xué)習(xí)方式，非全日制研究生實(shí)行在職不脫產(chǎn)的學(xué)習(xí)方式，但在校學(xué)習(xí)時(shí)間累計(jì)不得少于6個(gè)月。

專業(yè)學(xué)位研究生實(shí)行雙導(dǎo)師制。雙導(dǎo)師制是指1個(gè)校內(nèi)導(dǎo)師，1個(gè)校外社會(huì)實(shí)踐部門的導(dǎo)師。導(dǎo)師指導(dǎo)應(yīng)貫穿整個(gè)培養(yǎng)環(huán)節(jié)，其中校內(nèi)導(dǎo)師主要負(fù)責(zé)研究生的業(yè)務(wù)指導(dǎo)，校外實(shí)踐部門導(dǎo)師參與實(shí)踐過(guò)程、項(xiàng)目研究、課程與論文等多個(gè)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)工作。

四 學(xué)制與學(xué)分

1. 全日制脫產(chǎn)學(xué)習(xí)專業(yè)學(xué)位碩士研究生基本學(xué)制為3年，最長(zhǎng)學(xué)習(xí)年限不超過(guò)5年。非全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生基本學(xué)制為 3 年，最長(zhǎng)學(xué)習(xí)年限不超過(guò)6年。

2．課程學(xué)習(xí)時(shí)間原則上為一年。

3．最低學(xué)分要求。

五 課程設(shè)置

注：1.英語(yǔ)實(shí)行免修申請(qǐng)制度，申請(qǐng)免修條件如下：

（1）TOEFL成績(jī)95分以上(IBT)，2年內(nèi)有效；

（2）IELTS成績(jī)6.5分以上，2年內(nèi)有效；

（3）GRE成績(jī)320以上（新），5年內(nèi)有效；

（4）GMAT成績(jī)700分以上，5年內(nèi)有效；

（5）WSK(PETS 5)考試合格，2年內(nèi)有效；

（6）國(guó)家英語(yǔ)六級(jí)CET6考試520分以上；

（7）本科或碩士階段獲英語(yǔ)專業(yè)學(xué)位或畢業(yè)證書(shū)。

2.同等學(xué)力及跨學(xué)科報(bào)考的碩士生根據(jù)研究方向補(bǔ)修本學(xué)科本科骨干課程2門，補(bǔ)修課程不列入培養(yǎng)計(jì)劃，不計(jì)學(xué)分，由導(dǎo)師和學(xué)院負(fù)責(zé)檢查和審核。

六 必修環(huán)節(jié)及要求

1．學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告，計(jì)2學(xué)分

碩士研究生必須調(diào)研、查閱中外文獻(xiàn)，了解本學(xué)科國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，確定研究?jī)?nèi)容，完成學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告。開(kāi)題報(bào)告應(yīng)包括選題的背景意義、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)、主要研究?jī)?nèi)容、擬采取的技術(shù)路線及研發(fā)方法、預(yù)期成果、進(jìn)度安排等。要求查閱50篇以上中外文文獻(xiàn)，其中外文文獻(xiàn)所占比例不低于30%，寫出不少于5000字的書(shū)面報(bào)告。開(kāi)題報(bào)告由培養(yǎng)單位組織，除保密論文外，開(kāi)題報(bào)告應(yīng)公開(kāi)進(jìn)行，經(jīng)專家組評(píng)審合格后可開(kāi)展論文工作。

2．專業(yè)實(shí)踐，計(jì)6學(xué)分

專業(yè)實(shí)踐是工程類碩士專業(yè)學(xué)位研究生獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、提高實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。工程類碩士專業(yè)學(xué)位研究生開(kāi)展的專業(yè)實(shí)踐，可采用集中實(shí)踐和分段實(shí)踐相結(jié)合的方式。具有2年及以上企業(yè)工作經(jīng)歷的工程類碩士專業(yè)學(xué)位研究生專業(yè)實(shí)踐時(shí)間應(yīng)不少于6個(gè)月，不具有2年企業(yè)工作經(jīng)歷的工程類碩士專業(yè)學(xué)位研究生專業(yè)實(shí)踐時(shí)間應(yīng)不少于1年。非全日制定向工程類碩士專業(yè)學(xué)位研究生專業(yè)實(shí)踐可結(jié)合自身工作崗位任務(wù)開(kāi)展。

專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)包括校內(nèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、參與導(dǎo)師指定的來(lái)源于工程實(shí)際或具有明確工程技術(shù)背景的課題研究，校外企事業(yè)單位或工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)習(xí)實(shí)踐等。專業(yè)實(shí)踐記6學(xué)分，研究生要提交專業(yè)實(shí)踐計(jì)劃，撰寫實(shí)踐學(xué)習(xí)總結(jié)報(bào)告，校內(nèi)外導(dǎo)師審閱并簽署意見(jiàn),學(xué)院負(fù)責(zé)審核。研究生不參加專業(yè)實(shí)踐或參加專業(yè)實(shí)踐考核未通過(guò)，不得申請(qǐng)學(xué)位論文答辯。

3．學(xué)位論文中期檢查

在學(xué)位論文工作中期，學(xué)院組織考核小組，依據(jù)選題報(bào)告的內(nèi)容和計(jì)劃，檢查碩士學(xué)位論文研究工作進(jìn)展情況、已完成的研究?jī)?nèi)容、取得的階段性成果等，存在的主要問(wèn)題和困難、下一階段工作計(jì)劃、預(yù)計(jì)完成日期。對(duì)論文中期檢查不通過(guò)者不能申請(qǐng)答辯。

七 學(xué)位論文

學(xué)位論文選題應(yīng)來(lái)源于應(yīng)用課題或現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，必須要有明確的工程背景和應(yīng)用價(jià)值。學(xué)位論文形式可采用調(diào)研報(bào)告、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、規(guī)劃設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、案例分析等形式。學(xué)位論文須獨(dú)立完成，體現(xiàn)研究生綜合運(yùn)用科學(xué)理論、方法和技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。學(xué)位論文可以在校內(nèi)或相關(guān)企業(yè)完成。學(xué)位論文應(yīng)聘請(qǐng)本領(lǐng)域或相近領(lǐng)域的2名具有應(yīng)用研究經(jīng)驗(yàn)的專家進(jìn)行評(píng)閱。答辯委員會(huì)中應(yīng)至少有一名來(lái)自企業(yè)或應(yīng)用研究部門的同行專家。

參照《長(zhǎng)沙理工大學(xué)關(guān)于攻讀博、碩士學(xué)位研究生論文工作的若干規(guī)定》，機(jī)械工程領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文必須滿足《電氣與信息工程學(xué)院學(xué)術(shù)型專業(yè)型碩士研究生學(xué)位論文答辯資格要求》。

1．工程實(shí)踐及公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文的要求

專業(yè)學(xué)位碩士研究生必須滿足如下條件之一，方可申請(qǐng)學(xué)位論文答辯資格(論文或材料統(tǒng)計(jì)原則上截至?xí)r間為4月30日或10月30日)

在國(guó)內(nèi)或國(guó)際公開(kāi)出版的本專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)刊物上公開(kāi)發(fā)表與學(xué)位論文內(nèi)容相關(guān)的學(xué)術(shù)論文，刊物限定見(jiàn)《長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》，未列入目錄但具有一定學(xué)術(shù)水平的刊物，由學(xué)院學(xué)位委員會(huì)認(rèn)定通過(guò)。發(fā)表論文以長(zhǎng)沙理工大學(xué)為第一作者單位，研究生本人為第一作者或?qū)煘榈谝蛔髡咔已芯可救藶榈诙髡摺?/span>

（1）普通期刊（僅限滿足《長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》要求）文章見(jiàn)刊，附出版物原件；

（2）國(guó)際期刊、本專業(yè)中文核心期刊見(jiàn)刊或收到錄用通知；

（3）定期召開(kāi)的國(guó)際會(huì)議，論文見(jiàn)刊或錄用通知及繳費(fèi)證明，并附同一國(guó)際會(huì)議的前幾屆EI檢索證明（EI檢索網(wǎng)頁(yè)）；或論文EI檢索結(jié)果；

（4）參加企業(yè)工程實(shí)踐，并成功申報(bào)與學(xué)位論文相關(guān)的省市級(jí)科技項(xiàng)目，排名位于校內(nèi)人員前二；

（5）企業(yè)工程實(shí)踐一學(xué)年，并申請(qǐng)校企合作專利一項(xiàng)，發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審階段、實(shí)用新型授權(quán)，專利內(nèi)容與學(xué)位論文相關(guān)，排名位于前三；

（6）企業(yè)工程實(shí)踐一學(xué)年，并完成與學(xué)位論文相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、工程項(xiàng)目、撰寫報(bào)告等，經(jīng)三位本學(xué)科導(dǎo)師聯(lián)名簽署質(zhì)保意見(jiàn)；聯(lián)名簽署質(zhì)保意見(jiàn)之導(dǎo)師負(fù)有質(zhì)保連帶責(zé)任，并經(jīng)學(xué)院學(xué)位委員會(huì)審核。

導(dǎo)師可根據(jù)各自研究方向，對(duì)學(xué)生提出不低于如上之要求。

2．學(xué)位論文要求

學(xué)位論文要反映本人在機(jī)械工程領(lǐng)域中完成的應(yīng)用研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)測(cè)試等技術(shù)成果所達(dá)到的專業(yè)水平，表明本人已掌握機(jī)械工程領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，有獨(dú)立承擔(dān)完成大型工程項(xiàng)目或從事技術(shù)開(kāi)發(fā)的能力。學(xué)位論文應(yīng)達(dá)到的技術(shù)水平和工作量要求：

（1）論文觀點(diǎn)內(nèi)容應(yīng)有技術(shù)新穎性或創(chuàng)新性，可以是應(yīng)用研究、工程技術(shù)開(kāi)發(fā)，也可以是高新技術(shù)和重大工程技術(shù)的應(yīng)用；論文應(yīng)具有一定的學(xué)術(shù)難度和先進(jìn)性，且具有一定的研究開(kāi)發(fā)工作量，能反映研究生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；

（2）論文應(yīng)對(duì)工程實(shí)踐內(nèi)容較為詳盡地分析，通過(guò)仿真驗(yàn)證或技術(shù)評(píng)審等；

（3）學(xué)位論文必須由研究生獨(dú)立完成，合作項(xiàng)目應(yīng)明確研究生具體完成的內(nèi)容；

（4）學(xué)位論文格式規(guī)范符合GB7713～87國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和長(zhǎng)沙理工大學(xué)研究生學(xué)位論文工作的有關(guān)規(guī)定；

（5）論文不少于3萬(wàn)字，參考文獻(xiàn)不少于50篇，其中外文文獻(xiàn)不少于20篇。